[发明专利]一种具有防风功能的植保无人机

权利要求书

1.一种具有防风功能的植保无人机，包括主体（5）、喷药装置（6）和四个飞行装置（1），所述喷药装置（6）设置在主体（5）的底部，四个飞行装置（1）周向均匀设置在主体（5）的四周，其特征在于，还包括检测机构和充电机构，所述检测机构和充电机构均设置在主体（5）的内部；

所述检测机构包括转动管（7）、风杯（3）和两个检测组件，所述转动管（7）的两端均设有安装轴承，所述转动管（7）的两端均通过安装轴承分别与主体（5）的顶部和底部的内壁连接，所述风杯（3）设置在主体（5）的远离喷药装置（6）的一侧，所述风杯（3）与转动管（7）的顶端固定连接，两个检测组件关于转动管（7）对称设置，两个检测组件分别设置在转动管（7）的两侧；

所述检测组件包括滑杆（12）、滑动套管（10）、限位单元、弹簧（9）、第一触点（14）和第二触点（15），所述滑杆（12）与转动管（7）垂直，所述滑杆（12）的一端与转动管（7）固定连接，所述滑杆（12）穿过滑动套管（10），所述滑动套管（10）与滑杆（12）滑动连接，所述限位单元设置在滑杆（12）上，所述限位单元与滑动套管（10）连接，所述弹簧（9）套设在滑杆（12）上，所述滑杆（12）的远离转动管（7）的一端通过弹簧（9）与滑动套管（10）固定连接，所述弹簧（9）处于压缩状态，所述第一触点（14）与滑动套管（10）的一侧固定连接，所述第二触点（15）与转动管（7）固定连接，所述第一触点（14）与第二触点（15）相互抵靠；

所述充电机构包括抽气管（17）、太阳能板（2）、扇叶（20）、第一齿轮（22）、第二齿轮（23）、驱动轴（21）、旋转接头（19）、连接管（18）和两个喷气管（4），所述抽气管（17）设置在主体（5）的内部，所述抽气管（17）的一端与主体（5）的外部连通，所述驱动轴（21）与抽气管（17）同轴设置，所述驱动轴（21）上设有固定轴承，所述驱动轴（21）通过固定轴承与抽气管（17）的另一端连接，所述扇叶（20）设置在抽气管（17）的内部的中部，所述驱动轴（21）的一端与扇叶（20）固定连接，所述驱动轴（21）的另一端与第一齿轮（22）固定连接，所述第二齿轮（23）安装在转动管（7）上，所述第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合，所述旋转接头（19）安装在转动管（7）上，所述抽气管（17）的另一端通过连接管（18）与旋转接头（19）连通，所述旋转接头（19）与转动管（7）连通，所述旋转接头（19）与转动管（7）滑动连接，所述太阳能板（2）设置在主体（5）的顶部，两个喷气管（4）分别设置在转动管（7）的顶端的两侧，两个喷气管（4）均与转动管（7）连通，所述喷气管（4）位于太阳能板（2）的远离主体（5）的一侧。

2.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述主体（5）上设有控制面板，所述主体（5）的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述限位单元包括限位槽（13）和限位块（11），所述限位槽（13）与滑杆（12）的轴线平行，所述限位槽（13）设置在滑杆（12）的一侧，所述限位块（11）与滑动套管（10）的内壁固定连接，所述限位块（11）与限位槽（13）匹配，所述限位块（11）设置在限位槽（13）的内部，所述限位块（11）与限位槽（13）滑动连接。

4.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述抽气管（17）的远离转动管（7）的一端的内部设有滤网（16）。

5.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述第二齿轮（23）的齿数大于第一齿轮（22）的齿数。

6.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述主体（5）上涂有防腐涂层。

7.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述抽气管（17）的制作材料为金属铜。

8.如权利要求2所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。