[发明专利]直液式笔装配机

权利要求书

1.一种直液式笔装配机，其特征在于：包括机架、设置于机架并将半成品进行传输的传输装置，所述的机架沿传输装置传输方向依次设置有将笔管置于传输装置的笔管下料装置、将尾塞装入笔管后端并将笔管后端封闭的尾塞装配装置、将笔管前后端位置对调的转向装置、将墨水注入笔管前端的墨水注入装置、将引水芯装入笔管前端的引水芯装配装置、将连接件装入笔管前端的连接件装配装置、将笔头装入笔管前端的笔头装配装置及将成品进行出料的出料装置，所述的传输装置包括相对机架水平放置的传输盘及安装于机架并驱动传输盘转动的转盘转动组件，所述的传输盘的边缘沿周向等距排布有竖向放置笔管的载具，所述的载具将笔管位于上方的端部暴露并用于装配，所述的笔管下料装置、尾塞装配装置、转向装置、墨水注入装置、转向装置、墨水注入装置、引水芯装配装置、连接件装配装置、笔头装配装置及出料装置沿传输盘周向依次排布于传输盘边缘外侧，所述的笔管下料装置包括笔管料斗、笔管错位机构、笔管直立机构及笔管压紧检测机构，所述的笔管料斗内水平堆叠有笔管，所述的笔管料斗的上方设置有补充笔管的补充口，下方设置有与单支笔管形状相适配的出料口，所述的笔管直立机构包括位于笔管料斗下方的直立座，所述的直立座内设置有直立腔，所述的直立腔上方设置有接收笔管的接收口，下方设置有与载具相对应的下料口，所述的直立腔内设置有在笔管下落过程中引导笔管水平到直立的引导坡道，所述的笔管错位机构包括设置于笔管料斗与直立座之间的错位座，所述的错位座内设置有供单支笔管侧移的错位通道，该错位通道上方设置有与出料口相对的上侧移口，下方设置有与接收口相对的下侧移口，所述的上侧移口与下侧移口相对竖向相错，所述的错位座设置有滑移于错位通道内的侧移块及驱动侧移块沿错位通道滑移的侧移块位移组件，所述的侧移块在侧移块位移组件推动落入错位通道的笔管从上侧移口向上侧移口移动时侧移块将上侧移口封闭，所述的笔管压紧检测机构与笔管直立机构对应载具的下一个载具相对应，所述的笔管压紧检测机构包括笔管压紧块及笔管压紧组件，所述的笔管压紧组件固定于机架并驱动笔管压紧块下降挤压笔管，笔管压紧组件为固定于机架的笔管压紧气缸，笔管压紧气缸设置有根据笔管压紧气缸的气缸轴下降深度判断是否存在笔管的笔管检测开关。

2.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的尾塞装配装置包括尾塞进料轨道、尾塞侧推机构、尾塞转移机构及尾塞压紧机构，所述的尾塞进料轨道设置有供尾塞逐个排列的尾塞进料通道，该尾塞进料通道一端作为补充尾塞的尾塞通道进口，另一端作为输出尾塞的尾塞通道出口，所述的尾塞进料通道具有将尾塞从尾塞通道进口向尾塞通道出口输送的输送力，所述的尾塞侧推机构包括位于尾塞进料通道的尾塞通道出口处的尾塞侧推座，所述的尾塞侧推座设置有与尾塞进料通道相垂直的尾塞侧推通道、沿尾塞侧推通道滑移的尾塞侧推块及驱动尾塞侧推块滑移的尾塞侧推移动组件，所述的尾塞侧推块设置有开口朝向尾塞通道出口并与单个尾塞形状相适配的尾塞侧推槽，所述的尾塞侧推块的移动轨迹具有接收尾塞的尾塞接收位及供尾塞转移机构取出尾塞的尾塞取料位，所述的尾塞转移机构包括尾塞轨道、尾塞滑座、尾塞吸盘、尾塞升降组件及尾塞滑移组件，所述的尾塞轨道设置于尾塞取料位与转盘的载具之间，所述的尾塞滑移组件驱动尾塞滑座往复移动于尾塞轨道，所述的尾塞升降组件安装于尾塞滑座并驱动尾塞吸盘升降，所述的尾塞吸盘吸取位于尾塞取料位的尾塞，尾塞升降组件驱动尾塞吸盘上升，尾塞滑移组件驱动尾塞滑座移动，直至尾塞吸盘到达与载具相对的位置，尾塞升降组件驱动尾塞吸盘下降的过程中将尾塞置于笔管的上端，所述的尾塞压紧机构与尾塞转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的尾塞压紧机构包括尾塞压紧块及尾塞压紧组件，所述的尾塞压紧组件固定于机架并驱动尾塞压紧块下降挤压尾塞。

3.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的转向装置包括转向夹爪、转向夹爪开合组件、转向夹爪旋转组件及转向夹爪升降组件，所述的转向夹爪位于载具上方，所述的转向夹爪开合组件驱动转向夹爪开合，所述的转向夹爪旋转组件驱动转向夹爪开合组件转动，所述的转向夹爪升降组件安装于机架并驱动转向夹爪旋转组件升降，所述的转向夹爪在转向夹爪开合组件驱动下夹持笔管后，转向夹爪升降组件驱动转向夹爪上升，转向夹爪旋转组件驱动转向夹爪旋转并使笔管的上端及下端对调，转向夹爪升降组件驱动转向夹爪下降并使笔管回到载具内，转向夹爪开合组件驱动转向夹爪打开后在转向夹爪升降组件驱动下上升。