[发明专利]一种自动盘车系统有效
| 申请号: | 202010137124.X | 申请日: | 2020-03-02 |
| 公开(公告)号: | CN111170191B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
| 发明(设计)人: | 邹淑云;刘忠;李志鹏;邱海亮 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
| 主分类号: | B66D1/74 | 分类号: | B66D1/74;H02K7/116 |
| 代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 董惠文 |
| 地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 系统 | ||
本发明公开一种自动盘车系统,包括:固定支架,用于提供承载和安装基础;电机,安装在固定支架上,用于提供驱动力;离合器齿轮结构,包括固定齿轮组件和动作齿轮组件;固定齿轮组件安装在固定支架上,包括轮毂和位于轮毂内部且同心间隙设置的轮盘,轮毂输入端与电机输出端传动连接,轮盘与待盘转子主轴固定连接;动作齿轮组件能在外力作用下离合轮毂与轮盘的轮齿的啮合;升降作动器,安装在固定支架上,动力输出端与所述动作齿轮组件连接,用于为动作齿轮组件提供升降驱动力;控制装置,用于根据输入的操作指令控制电机和升降作动器的动作。解决现有技术中投入与退出稳定性不高等问题,保证盘车动力可以随时退出,提高盘车运行稳定性。
技术领域
本发明涉及盘车技术领域,尤其是用于水电厂的一种自动盘车系统。
背景技术
水电厂盘车方式有四种:人力盘车、机械盘车、电动盘车、自动盘车。
人力盘车是指在盘车之前,人为地选择合适的机械挂点,然后用坚韧的绳索、导链或直接通过人力(或畜力)来推动盘车进行转动。其主要缺点是盘车过程需要大量的人力物力,盘车匀速性非常差,盘车测量点不好找准,直接影响摆度的测量和准确度,对人身以及设备安全隐患很大,所以目前此种方式已基本趋于淘汰。
机械盘车是指通过桥车或者其他的机械来牵引钢丝绳拉动主轴,这样就会在主轴与钢丝绳的接触面上产生一个旋转的力矩,而当钢丝绳产生的牵引力开始大于转子的静摩擦力时,转子就会在牵引力的作用下开始缓缓转动。需要投入大量的人力,且工作的环境较差,较大的威胁到了工人的安全,因此,如今此类盘车方法也甚少得以应用。
电动盘车主要是利用电机原理,给发电机转子定子施加直流电,使发电机定子与转子之间产生磁力转动发电机,在盘车过程中,盘车退出与投入过程中稳定性不佳。
自动盘车通常是通过采用多台电动机驱动齿轮传递力矩的盘车方式来实现自动化的。这类盘车装置大多需要根据水轮发电机组尺寸和机组转动部分的重量进行单独设计,一般由机架、驱动电机、减速机构、联轴机构和离合机构这五部分组成。盘车装置是利用装置中间的空洞与水轮机转子轴连接,然后机座对称配以四台电机驱动小齿轮运转,小齿轮带动大齿轮转动,最后大齿轮再将力传递给转子轴,驱动转子转动进行盘车。由于体型过大,拆卸方面不太容易,并且因其质量大,易造成停点时惯性过大带来的停点不准确的情况。在拆卸的过程中,也易发生与转子轴碰撞,从而导致装置表面材料磨损以及撞动带来的转子轴偏转的安全退出问题。而在与水轮机转子连接的部位,只存在一处固定处,上下两端余留较长,而且在连接处也存在空隙。因此在盘车运行转动的过程中,会发生轴横向偏移的问题,转速过快时,甚至会发生在运转过程中碰撞盘车机座的事故,这些问题都严重影响了盘车的质量以及机组检修的时间,浪费了人力与财力。
发明内容
本发明提供一种自动盘车系统,用于克服现有技术中安全隐患较大、附加装置对机组的影响大及盘车的投入与退出过程中的稳定性和可靠性不高等缺陷,实现降低安全隐患较大及附加装置对机组的影响,在保证自身稳定运行的同时带动庞大的水轮机组稳定运行,并提高可靠性。
为实现上述目的,本发明提供一种自动盘车系统,包括:
固定支架,用于提供承载和安装基础;
电机,安装在所述固定支架上,用于提供驱动力;
离合器齿轮结构,包括固定齿轮组件和动作齿轮组件;所述固定齿轮组件安装在固定支架上,包括轮毂和位于所述轮毂内部且同心间隙设置的轮盘,所述轮毂输入端与电机输出端传动连接,所述轮盘与待盘转子主轴固定连接;所述动作齿轮组件能在外力作用下离合轮毂与轮盘的轮齿的啮合;
升降作动器,安装在所述固定支架上,动力输出端与所述动作齿轮组件连接,用于为所述动作齿轮组件提供升降驱动力;
控制装置,用于根据输入的操作指令控制所述电机和升降作动器的动作。
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