[发明专利]一种自动盘车系统

权利要求书

1.一种自动盘车系统，其特征在于，包括：

固定支架，用于提供承载和安装基础；

电机，安装在所述固定支架上，用于提供驱动力；

离合器齿轮结构，包括固定齿轮组件和动作齿轮组件；所述固定齿轮组件安装在固定支架上，包括轮毂和位于所述轮毂内部且同心间隙设置的轮盘，所述轮毂输入端与电机输出端传动连接，所述轮盘与待盘转子主轴固定连接；所述动作齿轮组件能在外力作用下离合轮毂与轮盘的轮齿的啮合；

升降作动器，安装在所述固定支架上，动力输出端与所述动作齿轮组件连接，用于为所述动作齿轮组件提供升降驱动力；

控制装置，用于根据输入的操作指令控制所述电机和升降作动器的动作；

所述固定支架包括：

外环形件，所述轮毂位于所述外环形件中空部件内；

多个径向件，绕所述外环形件周向均布，外端固定在所述外环形件上，内端朝向所述轮毂所在的方向延伸；

所述动作齿轮组件包括：

内环形件，位于所述轮毂与轮盘之间；

多个滑动件，沿所述内环形件的径向设置，每个滑动件的内端固定在所述内环形件上，每个滑动件的外端与一个所述径向件的内端滑动连接；

所述电机通过安装架安装在其中一个所述径向件上；所述离合器齿轮结构还包括锥齿轮组，所述锥齿轮组包括：

主动锥齿轮，安装在第一主动轴上，第一主动轴与所述电机输出轴传动连接；

从动锥齿轮，安装在第一从动轴上，支撑在所述安装架上，与所述主动锥齿轮啮合；

第一齿轮，安装在所述第一从动轴上；

所述动作齿轮组件还包括至少一个第二齿轮组件，第二齿轮组件包括轮轴和安装在所述轮轴上的第二齿轮，所述轮轴一端转动安装在所述内环形件上；

所述轮毂包括：

轮毂本体，外周侧设置有与所述第一齿轮配合的啮合齿，轴向设置有内凹台阶，所述内凹台阶的内凹部分用于为所述内环形件提供容纳空间，所述内凹台阶的内周侧设置有与所述第二齿轮啮合的内啮合齿；

所述升降作动器包括液压油缸，所述电机为交流电机，所述控制装置包括：

单片机，用于接收到启动信号时控制向液压油缸进油并在油压达到闭合阈值时发出对准齿轮信号，控制电机转速降低，在轮毂转动至与动作齿轮组及轮盘轮齿对中时，控制电机停止转动，控制液压油缸驱动动作齿轮组向下移动至下止位时停止动作，完成轮毂与轮盘的啮合；油压达到压力阈值时启动电机按预定转速转动；接收到停止信号时，控制电机停止转动，启动液压油缸驱动动作齿轮组向上移动至上止位时停止动作完成轮毂与轮盘的离合；

所述控制装置还包括：

电磁阀，接收到单片机的启动信号时动作，控制油路与液压油缸的连通；

油压传感器，用于感应油缸油压，并发送给单片机；

对准传感器，用于感应轮毂、轮盘及动作齿轮组轮齿的位置；

转速传感器，用于感应电机的转速并发送给单片机；

行程传感器，用于感应动作齿轮组的位移并在达到设定阈值给单片机发送信号；

变频器，根据单片机的变频指令改变输入电压的频率而改变输出电压进而调整电机输出转速；

交流电压传感器，用于感应变频器的输出电压并发送给单片机；

所述单片机，还用于根据预定转速及变频器输出电压发出变频指令。

2.如权利要求1所述的自动盘车系统，其特征在于，所述轮盘包括：

盘体，具有用于供待盘转子主轴穿设的内孔，在轴向上至少一段外周侧设置有与所述第二齿轮啮合的外啮合齿；在轴向上至少一段外周侧设置呈正多边形，用于与待盘转子固定连接。

3.如权利要求1所述的自动盘车系统，其特征在于，所述滑动件包括首尾连接的第一立板、横板、倾斜板和悬板，所述倾斜板在立向上自上而下沿径向逐渐向内环形件倾斜；所述悬板安装在所述内环形件上；

所述径向件、外环形件、内环形件均呈板状，所述径向件内端通过楔形板固定有与所述第一立板正对的第二立板；

所述第一立板与所述第二立板之间设置有滑动机构。

4.如权利要求3所述的自动盘车系统，其特征在于，所述轮毂本体还包括沿径向向外沿延伸的边沿；

所述升降作动器底部安装在所述边沿上，动力做动端安装在所述滑动件的横板上，位于所述滑动件与所述边沿围设的空间内。

5.如权利要求1所述的自动盘车系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

数模转换器，用于将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送给电磁阀和变频器；还用于将油压传感器、对准传感器、转速传感器、行程传感器和交流电压传感器输出的模拟信号转换为数字信号，并发送给单片机。