[发明专利]可移动五轴联动摇摆头装置

说明书

本发明公开了一种可移动五轴联动摇摆头装置，该装置包括主轴单元、静压轴承单元、油压环抱刹车单元、凸轮传动单元、轴向进给单元。通过不同系列单元协同运作，从而解决了五轴联动加工中心三维曲面切削当中的高刚性和高精度问题，有效的提高了机床的使用寿命和精度，并且可以在一个轴向移动，实现了模组化的装配。

技术领域

本发明涉及五轴联动车铣复合摇摆头装置技术领域，具体来说，涉及一种可移动五轴联动摇摆头装置。

背景技术

目前五轴联动机床摇摆头主要采用齿轮，涡轮蜗杆，力矩电机等方式，最大的问题在于不能应用于重切削以及精度问题，重切削全部需要进口欧洲产品。

现有产品大多采用转台加加工主轴的方法，里面多采用转台轴承或者圆锥滚子轴承，因为原材料强度，轴承间隙等原因造成产品刚性不足，传动部件容易磨损并且磨损后无法修复，寿命短，造价高。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种可移动五轴联动摇摆头装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可移动五轴联动摇摆头装置，该装置包括主轴单元，所述主轴单元包括电主轴、主轴固定本体、进线口、偏心调整轴承组件、管线通道，所述主轴单元与静压轴承单元连接，所述静压轴承单元包括静压轴承内置装置、静压轴承外置装置，所述静压轴承内置装置包括密封件、压力油槽、下腔油道，所述下腔油道下方设有深腔，所述深腔下方设有浅腔，所述浅腔下方设有轴向回油槽，所述轴向回油槽一侧设有静压固定调节螺母，所述静压轴承外置装置包括静压本体、本体、回油口、静压油入口，所述静压油入口一侧设有螺母支撑构件，所述螺母支撑构件一侧设有静压出口，所述静压轴承单元与油压环抱刹车单元连接，所述油压环抱刹车单元包括密封单元、油压通道、刹车环、轴承座一、进给丝杆，所述油压环抱刹车单元与凸轮传动单元连接，所述凸轮传动单元包括静压轴承支撑构件、凸轮传动组件、导轨滑块，所述凸轮传动组件包括分度盘，所述分度盘外侧设有滚子轴承，所述分度盘与所述滚子轴承固定连接，所述滚子轴承外侧设有传动凸轮，所述滚子轴承与所述传动凸轮滚动连接，所述凸轮传动单元与轴向进给单元连接。

进一步的，所述主轴单元为摇摆电主轴单元。

进一步的，所述密封件为四个。

进一步的，所述轴向回油槽为两个。

进一步的，所述下腔油道为P₀防腐管道。

进一步的，所述螺母支撑构件为两个。

进一步的，所述轴向进给单元由轴向进给丝杆支撑单元、伺服驱动电机、直线导轨、联轴器、轴承座二组成。

进一步的，所述伺服驱动电机为双伺服同步双驱动。

本发明的有益效果：通过不同系列单元协同运作，从而使得具有以下优点：

（1）采用凸轮滚子式传动，获得了高精度的传动，实现了大扭矩驱动，高的传动刚性；

（2）该装置比蜗轮蜗杆的寿命长，刚性更足；

（3）同扭矩下比齿轮的也生节省空间，刚性也更强；

（4）成本比力矩电机低，更适用用于复杂的加工条件下；

（5）特有的新型环抱刹车装置，刹车力更大，更稳定，克服了现在环抱刹车的不稳定性；

（6）采用高端设备才会使用的静压轴承，克服了现有轴承承载力小，容易磨损，间隙大的问题，使得整体机构刚性更强，稳定性更高，寿命更长；