[发明专利]可移动五轴联动摇摆头装置

权利要求书

1.一种可移动五轴联动摇摆头装置，其特征在于，包括主轴单元（1），所述主轴单元（1）包括电主轴（32）、主轴固定本体（31）、进线口（33）、偏心调整轴承组件（17）、管线通道（26），所述主轴单元（1）与静压轴承单元（2）连接，所述静压轴承单元（2）包括静压轴承内置装置、静压轴承外置装置，所述静压轴承内置装置包括密封件、压力油槽、下腔油道，所述下腔油道下方设有深腔，所述深腔下方设有浅腔，所述浅腔下方设有轴向回油槽，所述轴向回油槽一侧设有静压固定调节螺母（30），所述静压轴承外置装置包括静压本体（28）、本体（29）、回油口（27）、静压油入口（6），所述静压油入口（6）一侧设有螺母支撑构件（7），所述螺母支撑构件（7）一侧设有静压出口（8），所述静压轴承单元（2）与油压环抱刹车单元（3）连接，所述油压环抱刹车单元（3）包括密封单元（10）、油压通道（9）、刹车环（11）、轴承座一（20）、进给丝杆（21），所述油压环抱刹车单元（3）与凸轮传动单元（4）连接，所述凸轮传动单元（4）包括静压轴承支撑构件（12）、凸轮传动组件（13）、导轨滑块（22），所述凸轮传动组件（13）包括分度盘（14），所述分度盘（14）外侧设有滚子轴承（15），所述分度盘（14）与所述滚子轴承（15）固定连接，所述滚子轴承（15）外侧设有传动凸轮（16），所述滚子轴承（15）与所述传动凸轮（16）滚动连接，所述凸轮传动单元（4）与轴向进给单元（5）连接。

2.根据权利要求1所述的可移动五轴联动摇摆头装置，其特征在于，所述主轴单元（1）为摇摆电主轴单元。

3.根据权利要求1所述的可移动五轴联动摇摆头装置，其特征在于，所述密封件为四个。

4.根据权利要求1所述的可移动五轴联动摇摆头装置，其特征在于，所述轴向回油槽为两个。

5.根据权利要求1所述的可移动五轴联动摇摆头装置，其特征在于，所述下腔油道为P₀防腐管道。

6.根据权利要求1所述的可移动五轴联动摇摆头装置，其特征在于，所述螺母支撑构件（7）为两个。

7.根据权利要求1所述的可移动五轴联动摇摆头装置，其特征在于，所述轴向进给单元（5）由轴向进给丝杆支撑单元（18）、伺服驱动电机（19）、直线导轨（23）、联轴器（24）、轴承座二（25）组成。

8.根据权利要求7所述的可移动五轴联动摇摆头装置，其特征在于，所述伺服驱动电机（19）为双伺服同步双驱动。