[发明专利]一种裁切控制方法及裁切装置

说明书

本发明公开了一种裁切控制方法及裁切装置，涉及超声切割波技术领域。裁切装置使用裁切控制方法来控制裁切组件进行待裁切件的切割，裁切控制方法包括以下步骤：裁切组件以第一速度移动至待裁切件表面；裁切组件以第二速度裁切待裁切件至一定深度；裁切组件以第三速度裁切待裁切件至将待裁切件切断；裁切组件以第四速度撤回至初始位置。其中，第一速度不小于第四速度，第四速度大于第三速度，且第三速度大于第二速度。通过将裁切进程划分为多个区间且设定每个区间内的裁切速度，保证了在整个自动化循环的生产过程中，能够根据裁切距离实现多段速度控制，在保证裁切效果的前提下，合理分配裁切速度，进而实现更优的裁切效率，减少裁切时间。

技术领域

本发明涉及超声波切割技术领域，尤其涉及一种裁切控制方法及裁切装置。

背景技术

随着制造工业技术水平的提高，裁切系统逐渐向自动化和高效化发展，通过使用控制系统来自动控制裁切进程，极大提高了生产效率，降低人工成本。现有的裁切系统在进行裁切的过程中，为了适应待裁切材料来保证裁切效果，其裁切速度大多设置为一个定值。然而，裁刀的初始位置距离待裁切件仍具有一定距离，在裁刀下落的过程中若始终保持该固定速度进行裁切，将浪费大量时间，不但生产效率降低，同时还无形中增加了生产成本。

基于此，亟需发明一种裁切控制方法及裁切装置，用来解决如上提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种裁切控制方法，能够根据裁切组件相对待裁切件的距离分段调节裁切组件的裁切速度，提高了裁切效率，优化了裁切效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种裁切控制方法，包括以下步骤：

裁切组件以第一速度移动至待裁切件表面；

所述裁切组件以第二速度裁切所述待裁切件至一定深度；

所述裁切组件以第三速度裁切所述待裁切件至将所述待裁切件切断；

所述裁切组件以第四速度撤回至初始位置；

其中，所述第一速度不小于所述第四速度，所述第四速度大于所述第三速度，且所述第三速度大于所述第二速度。

可选地，所述裁切组件以所述第三速度将所述待裁切件切断后，所述裁切组件停留一定预设时间后以所述第四速度撤回初始位置。

本发明的另一个目的在于提供一种裁切装置，能够通过裁切组件相对待裁切件的距离信息实时调整裁切速度，提高了裁切效率，优化了裁切效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种裁切装置，包括裁切组件，使用上述的裁切控制方法裁切，所述裁切装置还包括：

位置检测机构，所述位置检测机构被配置为检测所述裁切组件相对所述待裁切件底部的距离信息；及

移动组件，与所述位置检测机构通讯连接，所述裁切组件设置于所述移动组件的输出端，所述移动组件能够带动所述裁切组件自上向下切割待裁切件，并能根据所述位置检测机构检测到的所述距离信息调整所述裁切组件的运动速度。

可选地，所述裁切装置还包括存储单元，所述存储单元与所述位置检测机构电连接，所述存储单元内存储有多个距离区间以及每个所述距离区间对应的所述裁切组件的运动速度，所述移动组件根据所述距离信息所在的所述距离区间对应的运动速度，调整所述裁切组件的速度。

可选地，所述裁切装置还包括控制系统，所述控制系统与所述存储单元和所述移动组件电连接，所述控制系统被配置为根据所述存储单元所述距离区间对应的所述运动速度来调整所述移动组件的输出功率，以控制所述裁切组件的速度。