[发明专利]一种裁切控制方法及裁切装置

权利要求书

1.一种裁切控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

裁切组件(1)以第一速度移动至待裁切件表面；

所述裁切组件(1)以第二速度裁切所述待裁切件至一定深度；

所述裁切组件(1)以第三速度裁切所述待裁切件至将所述待裁切件切断；

所述裁切组件(1)以第四速度撤回至初始位置；

其中，所述第一速度不小于所述第四速度，所述第四速度大于所述第三速度，且所述第三速度大于所述第二速度。

2.根据权利要求1所述的裁切控制方法，其特征在于，所述裁切组件(1)以所述第三速度将所述待裁切件切断后，所述裁切组件(1)停留一定预设时间后以所述第四速度撤回初始位置。

3.一种裁切装置，包括所述裁切组件(1)，其特征在于，使用如权利要求1或2所述的裁切控制方法裁切，所述裁切装置还包括：

位置检测机构(2)，所述位置检测机构(2)被配置为检测所述裁切组件(1)相对所述待裁切件底部的距离信息；及

移动组件(3)，与所述位置检测机构(2)通讯连接，所述裁切组件(1)设置于所述移动组件(3)的输出端，所述移动组件(3)能够带动所述裁切组件(1)自上向下切割待裁切件，并能根据所述位置检测机构(2)检测到的所述距离信息调整所述裁切组件(1)的运动速度。

4.根据权利要求3所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括存储单元，所述存储单元与所述位置检测机构(2)电连接，所述存储单元内存储有多个距离区间以及每个所述距离区间对应的所述裁切组件(1)的运动速度，所述移动组件(3)根据所述距离信息所在的所述距离区间对应的运动速度，调整所述裁切组件(1)的速度。

5.根据权利要求4所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括控制系统，所述控制系统与所述存储单元和所述移动组件(3)电连接，所述控制系统被配置为根据所述存储单元所述距离区间对应的所述运动速度来调整所述移动组件(3)的输出功率，以控制所述裁切组件(1)的速度。

6.根据权利要求3所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括驱动部件(41)以及压板(42)，所述驱动部件(41)能够驱动所述压板(42)抵压所述待裁切件表面，所述位置检测机构(2)在所述压板(42)抵压所述待裁切件表面后检测所述距离信息。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括：

机架(5)；

刀架(6)，所述刀架(6)与所述机架(5)转动连接，所述移动组件(3)设置于所述刀架(6)上；

角度调节组件(7)，设置于所述机架(5)上，所述角度调节组件(7)的输出端与所述移动组件(3)连接，所述角度调节组件(7)能够调节所述移动组件(3)相对所述机架(5)的转动角度，以控制所述裁切组件(1)裁切所述待裁切件的角度。

8.根据权利要求7所述的裁切装置，其特征在于，所述移动组件(3)沿水平方向滑动设置于所述刀架(6)上，所述角度调节组件(7)一端与所述移动组件(3)固连，另一端沿水平方向滑动连接于所述机架(5)上，所述角度调节组件(7)两端之间的距离可调，以调节所述移动组件(3)相对所述机架(5)的转动角度。

9.根据权利要求8所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括限位组件(8)，所述机架(5)和/或所述刀架(6)的两端分别设置有所述限位组件(8)，所述限位组件(8)能够控制所述移动组件(3)沿水平方向滑动至两端的极限位置。

10.根据权利要求7所述的裁切装置，其特征在于，所述机架(5)和所述刀架(6)中的一个设置有刻度(61)，另一个上对应所述刻度(61)设置有指针(51)，所述角度调节组件(7)能够根据所述刻度(61)量化调整所述裁切组件(1)的裁切角度。