[发明专利]移动设备的导航方法、装置、设备及计算机存储介质有效
| 申请号: | 202010134742.9 | 申请日: | 2020-03-02 | 
| 公开(公告)号: | CN111220149B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 | 
| 发明(设计)人: | 侯琛 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 
| 主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/34 | 
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟 | 
| 地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移动 设备 导航 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本申请提供一种移动设备的导航方法、装置、设备及计算机存储介质,涉及计算机技术领域,用以降低导航的过程中对各道路上移动设备实时流量的依赖度。该方法包括:根据目标移动设备的移动方向,确认目标移动设备前方为多条道路的覆盖区域时,在目标移动设备前方创建参考线条,参考线条与各条道路线条都不平行,各道路线条是分别根据多条道路中的每条道路创建的;根据参考线条与各道路线条的位置,为目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路。此对移动设备进行导航的过程中不需要实时监控各条道路上移动设备的流量,降低了为目标移动设备导航时对各道路上移动设备的实时流量的依赖度,能更便捷地为移动设备导航。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种移动设备的导航方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
相关技术中,在对车辆等移动设备进行导航时,尤其在目标移动设备即将进入多条道路的覆盖区域或者正处于多条道路的覆盖区域时,常通过实时监测多条道路中每条道路中的移动设备的流量为目标移动设备提供导航,为其选择多条道路中移动设备的流量最小的一条道路,其严重依赖于移动设备的流量监控装置,且其严重依赖于移动设备的流量监测的实时性,另外,并不是所有导航场景都能提供移动设备的实时流量,因此在没有移动设备的实时流量的情况下无法为目标移动设备导航。
发明内容
本申请实施例提供一种移动设备的导航方法、装置、设备及计算机存储介质,用于在导航的过程中降低对各道路上移动设备实时流量的依赖度。
本申请第一方面,提供一种移动设备的导航方法,包括:
根据目标移动设备的移动方向,确认所述目标移动设备前方为多条道路的覆盖区域时,在所述目标移动设备前方创建参考线条,所述参考线条与各条道路线条都不平行,所述各道路线条是分别根据所述多条道路中的每条道路创建的;
根据所述参考线条与各道路线条的位置,为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路。
本申请第二方面,提供一种移动设备的导航装置,包括:
创建单元,用于根据目标移动设备的移动方向,确认所述目标移动设备前方为多条道路的覆盖区域时,在所述目标移动设备前方创建参考线条,所述参考线条与各条道路线条都不平行,所述各道路线条是分别根据所述多条道路中的每条道路创建的;
导航单元,用于根据所述参考线条与各道路线条的位置,为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路。
在一种可能的实现方式中,所述导航单元具体用于:
将所述参考线条的任意一端确定为参照端,或将所述目标移动设备的当前位置确定为参照端;
确定所述交点中距离所述参照端最近的交点对应的道路线条;
为所述目标移动设备选择所述确定的道路线条对应的道路。
在一种可能的实现方式中,所述参考线条包括跟随所述目标移动设备同速度移动的直线或非对称曲线。在一种可能的实现方式中,所述创建单元具体用于:
确定在所述目标移动设备之前按照时间先后顺序通过所述覆盖区域的第k个移动设备的参考线条,其中所述第k个移动设备的参考线条是确认所述第k个移动设备前方为所述覆盖区域时创建的,所述k为正整数;
将所述第k个移动设备的参考线条以旋转中心旋转得到所述目标移动设备的参考线条,其中所述旋转中心是根据所述第k个移动设备的参考线条的位置和/或所述覆盖区域设置的。
在一种可能的实现方式中,所述创建单元还用于:
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