[发明专利]移动设备的导航方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种移动设备的导航方法，其特征在于，包括：

根据目标移动设备的移动方向，确认所述目标移动设备前方为多条道路的覆盖区域时，确定在所述目标移动设备之前按照时间先后顺序通过所述覆盖区域的第k个移动设备的参考线条，将所述第k个移动设备的参考线条以旋转中心旋转得到所述目标移动设备的参考线条，其中，所述第k个移动设备的参考线条是确认所述第k个移动设备前方为所述覆盖区域时创建的，所述旋转中心是根据所述第k个移动设备的参考线条的位置和/或所述覆盖区域设置的，所述k为正整数，所述参考线条与各条道路线条都不平行，所述各道路线条是分别根据所述多条道路中的每条道路创建的；

根据所述参考线条与各道路线条的位置，为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考线条与各道路线条的位置，为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路，包括：

基于所述参考线条和各道路线条的位置确定所述参考线条和各道路线条之间的交点；

根据所述交点为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交点为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路，包括：

将所述参考线条的任意一端确定为参照端，或将所述目标移动设备的当前位置确定为参照端；

确定所述交点中距离所述参照端最近的交点对应的道路线条；

为所述目标移动设备选择所述确定的道路线条对应的道路。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考线条包括跟随所述目标移动设备同速度移动的直线或非对称曲线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第k个移动设备的参考线条以旋转中心旋转得到所述目标移动设备的参考线条之后，所述根据所述参考线条与各道路线条的位置，为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路之前，还包括：

若确定所述目标移动设备的参考线条与所述各道路线条中任一道路线条不平行，则将所述目标移动设备的参考线条以所述旋转中心旋转至所述目标移动设备的参考线条与所述各道路线条都不平行。

6.一种移动设备的导航装置，其特征在于，包括：

创建单元，用于根据目标移动设备的移动方向，确认所述目标移动设备前方为多条道路的覆盖区域时，确定在所述目标移动设备之前按照时间先后顺序通过所述覆盖区域的第k个移动设备的参考线条，将所述第k个移动设备的参考线条以旋转中心旋转得到所述目标移动设备的参考线条，其中，所述第k个移动设备的参考线条是确认所述第k个移动设备前方为所述覆盖区域时创建的，所述旋转中心是根据所述第k个移动设备的参考线条的位置和/或所述覆盖区域设置的，所述k为正整数，所述参考线条与各条道路线条都不平行，所述各道路线条是分别根据所述多条道路中的每条道路创建的；

导航单元，用于根据所述参考线条与各道路线条的位置，为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导航单元具体用于：

基于所述参考线条和各道路线条的位置确定所述参考线条和各道路线条之间的交点；

根据所述交点为所述目标移动设备选择所述多条道路中的一条道路。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5中任一权利要求所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。