[发明专利]基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法及系统

说明书

本发明提供一种基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，包括以下步骤：获取胰腺超声内镜影像；筛选合格的胰腺超声内镜影像；对筛选出的合格影像利用预先训练好的人工智能网络分类模型进行站点识别；预先生成包含所有站点的引导线，并根据识别出的站点在引导线上显示该站点以及对应站点的操作指示，提示下一步的内镜操作；其中操作指示为预先设置的与不同的站点一一对应的站点操作指示，引导线具体包括胃腔线、胃腔线、十二指肠球部线、十二指肠降部线。可很好地帮助内镜医生特别是初学者在胰腺超声内镜检查时确保胰腺全覆盖，完善培训系统，提高培训的质量。

技术领域

本发明属于医疗技术辅助领域，具体涉及一种基于人工智能的胰腺超声内镜导航方法及系统。

背景技术

由于超声内镜是一个既需要内镜操作能力又需要影像解释能力的技术，所以对于经验丰富专家或者经验缺乏的初学者，超声被认为是最有技术挑战性和最复杂的内镜手术之一。

随着医疗服务的发展，患者复杂性和生产力要求越来越高。在临床环境中，确保内镜医生进行有效的培训面临越来越大的压力。由于超声胃镜的复杂性，研究表明，要精确掌握该技术至少需要12个月的培训时间。然而在临床实践中，有经验的教员的缺乏及患者数目的不足，超声培训的质量和速度往往不尽人意。在教学中缺乏正规的培训一直是临床环境中面临的重要难题。随着内镜实践的快速发展，执业医师的培训需求可能会随着时间的推移而增加，所以迫切需要切实可行的解决方案，确保内镜医生的培训满足临床的需求。

近年来，科技的进步促进了人工智能的快速发展，然而目前还没有人工智能用于对超声内镜医生进行系统的辅助培训，特别是胰腺检查方面。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法及系统，旨在临床环境中对内镜医生进行辅助培训，充分利用培训资源，提高培训的质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，包括以下步骤：

S1.获取胰腺超声内镜影像；

S2.筛选合格的胰腺超声内镜影像；

S3.对筛选出的合格影像利用预先训练好的人工智能网络分类模型进行站点识别；

S4.预先生成包含所有站点的引导线，并根据识别出的站点在引导线上显示该站点以及对应站点的操作指示，提示下一步的内镜操作；其中操作指示为预先设置的与不同的站点一一对应的站点操作指示，引导线具体包括胃腔线、十二指肠球部线、十二指肠降部线。

接上述技术方案，步骤S1中胰腺超声内镜影像以二进制视频流的方式同步传输。

接上述技术方案，获取视频流后对其进行解析、处理。

接上述技术方案，胃腔线包括肝脏→腹主动脉→腹腔干→肠系膜上动脉→脾静脉→左肾→脾静脉→脾脏→脾静脉→Confluence三角→门静脉→胆总管→Confluence三角→肠系膜上静脉→胰头；十二指肠球部线包括门静脉→胆总管；十二指肠降部线包括十二指肠乳头→肠系膜上静脉→胰头→下腔静脉→钩突→胆总管→胰管→壶腹部。

接上述技术方案，操作指示图片包括左旋进镜、右旋进镜、沿胰体进镜。

接上述技术方案，当步骤S4中显示为达到某站点时，根据引导线提示下一站的路线；当显示未到达某站点时，引导线仍然显示当前站点。

接上述技术方案，所述人工智能网络分类模型指通过收集往年的胰腺超声图片和视频，使用标图软件对八个标准站中的胰腺、胆胰管和血管进行标记，不同结构给予不同标签，用于训练模型分割胰腺、胆胰管和血管，8个标准站指肝窗站、腹主动脉站、胰体站、胰尾站、Confluence三角站，胃腔胰头站、十二指肠球部站、十二指肠降部站。