[发明专利]基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法及系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，用于临床环境中对内超声镜医生进行辅助培训，其特征在于，包括以下步骤：

S1.获取胰腺超声内镜影像；

S2.筛选合格的胰腺超声内镜影像；

S3.对筛选出的合格影像利用预先训练好的人工智能网络分类模型进行站点识别；

S4.预先生成包含所有站点的引导线，并根据识别出的站点在引导线上显示该站点以及对应站点的操作指示，提示下一步的内镜操作；其中操作指示为预先设置的与不同的站点一一对应的站点操作指示，引导线具体包括胃腔线、十二指肠球部线、十二指肠降部线；胃腔线包括肝脏→腹主动脉→腹腔干→肠系膜上动脉→脾静脉→左肾→脾静脉→脾脏→脾静脉→Confluence三角→门静脉→胆总管→Confluence三角→肠系膜上静脉→胰头；十二指肠球部线包括门静脉→胆总管；十二指肠降部线包括十二指肠乳头→肠系膜上静脉→胰头→下腔静脉→钩突→胆总管→胰管→壶腹部。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，其特征在于，步骤S1中胰腺超声内镜影像以二进制视频流的方式同步传输。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，其特征在于，获取视频流后对其进行解析、处理。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，其特征在于，操作指示图片包括左旋进镜、右旋进镜、沿胰体进镜。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，其特征在于，当步骤S4中显示为达到某站点时，根据引导线提示下一站的路线；当显示未到达某站点时，引导线仍然显示当前站点。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，其特征在于，所述人工智能网络分类模型指通过收集往年的胰腺超声图片和视频，使用标图软件对八个标准站中的胰腺、胆胰管和血管进行标记，不同结构给予不同标签，用于训练模型分割胰腺、胆胰管和血管，8个标准站指肝窗站、腹主动脉站、胰体站、胰尾站、confluence三角站，胃腔胰头站、十二指肠球部站、十二指肠降部站。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法，其特征在于，引导线具体采用基于时间序列的站点链接算法进行站与站之间的链接生成。

8.一种基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航系统，其特征在于，包括：

影像获取模块，用于获取胰腺超声内镜影像；

筛选模块，用于筛选合格的胰腺超声内镜影像；

识别模块，对筛选出的合格影像利用预先训练好的人工智能网络分类模型进行站点识别；

导航模块，用于预先生成包含所有站点的引导线，并根据识别出的站点在引导线上显示该站点以及对应站点的操作指示，提示下一步的内镜操作；其中操作指示为预先设置的与不同的站点一一对应的站点操作指示，引导线具体包括胃腔线、十二指肠球部线、十二指肠降部线；胃腔线包括肝脏→腹主动脉→腹腔干→肠系膜上动脉→脾静脉→左肾→脾静脉→脾脏→脾静脉→Confluence三角→门静脉→胆总管→Confluence三角→肠系膜上静脉→胰头；十二指肠球部线包括门静脉→胆总管；十二指肠降部线包括十二指肠乳头→肠系膜上静脉→胰头→下腔静脉→钩突→胆总管→胰管→壶腹部。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，其内存储有可被处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行如权利要求1-7中任一项所述的基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法。