[发明专利]一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法

说明书

本发明公开了一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，打捆机的打结器上设有带动打结器运行的转动部件，打结器完成一次打结过程，所述转动部件转动N圈，所述转动部件的端面上固定有永磁体，磁力传感器通过支撑部件固定安装在打捆机的机架上直接对着所述永磁体，所述永磁体随转动部件转动周期性接近所述磁力传感器，所述磁力传感器检测永磁体产生的磁场强度并发送到传感器的微处理器，当检测到的磁场强度达到设定阈值后，所述微处理器根据磁场强度的变化计算转动部件的转数N'，当N'等于N时打捆数量M+1本发明完全非接触，不易受外界环境干扰，对农机工作的恶劣环境、污染具有很强的适应性，可以通过转动部件能准确测得秸秆捆的打捆数量。

技术领域

本发明属于物联网系统领域，具体涉及一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法。

背景技术

打捆机主要用于作物秸秆捡拾后打成圆形或方形的草捆。在农业生产中，对于处理农产品残留物是一重要的问题，对于此问题，农用打捆机有着不可撼动的实用地位，针对农用打捆机，现市场上的农用打捆机在能够完成农用残留物打捆。现在打捆机也可作为物联网系统的一部分接受控制，为了更好地实现对打捆机的实时监测控制，对打捆机打捆数量进行实时在线监测是非常必要的。但是常规方法多是采用红外线感应器在秸秆捆出料时进行检测，容易受到异物误触感应器影响，准确性较低，因无法直接对打捆机的打结器运动过程进行信息采集，不能在打结后立即进行数量计算，为了实现对打捆机的实时远程控制和信息采集，一种能实时获取打捆数量的技术方案十分必要。由于打结器的驱动部分是连续转动，为了保证对打结器运行次数的准确计数，需要一种新的在线检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，以解决现有技术中无法直接准确地对打结器的运行次数进行采集，因而不能实时检测打捆机打捆数量的问题。

所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，打捆机的打结器上设有带动打结器运行的转动部件，打结器完成一次打结过程，所述转动部件转动N圈，所述转动部件的端面上固定有至少两个永磁体，所述永磁体都处于以所述转动部件轴心为圆心的圆弧上，且相邻永磁体之间沿所述圆弧周向以一定间隔等距离设置，磁力传感器通过支撑部件固定安装在打捆机的机架上直接对着所述永磁体，所述永磁体随转动部件转动周期性接近所述磁力传感器，所述磁力传感器检测永磁体产生的磁场强度并发送到传感器的微处理器，当检测到的磁场强度达到设定阈值后，所述微处理器根据磁场强度的变化计算转动部件的转数N'，当N'等于N时打捆数量M+1，所述微处理器经无线通信模块与网络实时连接，按照程序策略向网络服务器发送最新的累计打捆总数量。

优选的，所述磁力传感器为三轴MEMS磁力计传感器，选择磁场三维正交分量中一个分量作为检测目标，该分量为所述永磁体运动时磁场强度变化最明显的方向分量，磁力传感器和永磁体之间没有其他会影响磁场分布的物件阻隔。

优选的，所述永磁体有两个，且相对所述转动部件的轴心对称设置，同时所述永磁体的磁极方向均垂直于转动部件的安装面。

优选的，所述微处理器对磁场强度的检测结果按一定采样周期进行采样，并对采样结果进行滤波处理，减少检测结果的波动和干扰，所述采样周期小于正常运行时磁场强度在阈值范围内变化的持续时间。

优选的，所述转动部件为连接在所述打结器的驱动轴上的转动盘，永磁体安装在所述传动盘端面上，所述支撑部件为安装所述驱动轴的驱动轴支架；打结器每完成一次打结过程，所述驱动轴转动固定的圈数。

优选的，所述磁力传感器检测到的磁场强度达到最大值时所述微处理器进行计数，转数N'+0.5。

优选的，所述微处理器中还设有报警模块，当微处理器在打捆机正常打捆状态下无法接收到达到阈值的磁场检测结果或者磁场检测结果长时间未发生变化或者磁场检测结果的变化趋势不符合正常状态下磁场检测结果的变化趋势，所述微处理器启动报警模块，所述报警模块通过无线通信模块发送报警信息到网络中。