[发明专利]一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法

权利要求书

1.一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，其特征在于：打捆机的打结器(5)上设有带动打结器(5)运行的转动部件，打结器(5)完成一次打结过程，所述转动部件转动N圈，所述转动部件的端面上固定有至少两个永磁体(3.1、3.2)，所述永磁体(3.1、3.2)都处于以所述转动部件轴心为圆心的圆弧上，且相邻永磁体(3.1、3.2)之间沿所述圆弧周向以一定间隔等距离设置，磁力传感器(4)通过支撑部件固定安装在打捆机的机架上直接对着所述永磁体(3)，所述永磁体(3.1、3.2)随转动部件转动周期性接近所述磁力传感器(4)，所述磁力传感器(4)检测永磁体(3)产生的磁场强度并发送到传感器的微处理器，当检测到的磁场强度达到设定阈值后，所述微处理器根据磁场强度的变化计算转动部件的转数N'，当N'等于N时打捆数量M+1，所述微处理器经无线通信模块与网络实时连接，按照程序策略向网络服务器发送最新的累计打捆总数量。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，其特征在于：所述磁力传感器(4)为三轴MEMS磁力计传感器，选择磁场三维正交分量中一个分量作为检测目标，该分量为所述永磁体(3)运动时磁场强度变化最明显的方向分量，磁力传感器和永磁体之间没有其他会影响磁场分布的物件阻隔。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，其特征在于：所述永磁体(3.1、3.2)有两个，且相对所述转动部件的轴心对称设置，同时所述永磁体(3.1、3.2)的磁极方向均垂直于转动部件的安装面。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，其特征在于：所述微处理器对磁场强度的检测结果按一定采样周期进行采样，并对采样结果进行滤波处理，减少检测结果的波动和干扰，所述采样周期小于正常运行时磁场强度在阈值范围内变化的持续时间。

5.根据权利要求4所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，其特征在于：所述转动部件为连接在所述打结器(5)的驱动轴(1)上的转动盘(2)，永磁体(3)安装在所述传动盘端面上，所述支撑部件为安装所述驱动轴(1)的驱动轴支架；打结器(5)每完成一次打结过程，所述驱动轴(1)转动固定的圈数。

6.根据权利要求5所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，其特征在于：所述磁力传感器(4)检测到的磁场强度达到最大值时所述微处理器进行计数，转数N'+0.5。

7.根据权利要求6所述的一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法，其特征在于：所述微处理器中还设有报警模块，当微处理器在打捆机正常打捆状态下无法接收到达到阈值的磁场检测结果或者磁场检测结果长时间未发生变化或者磁场检测结果的变化趋势不符合正常状态下磁场检测结果的变化趋势，所述微处理器启动报警模块，所述报警模块通过无线通信模块发送报警信息到网络中。