[发明专利]方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法，包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；双轴倾角传感器用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；激光测距传感器实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑；运动控制电脑用于接收和分析反馈信号并向液压泵站发出运动指令；液压泵站用于控制液压油缸的伸缩，液压油缸用于支撑舱体；优点在于：利用安装在CT主机上的双轴倾角传感器对CT机进行水平度测定，然后根据水平度数据在运动控制电脑中进行运算，控制方舱底部4个液压油缸进行伸缩，达到方舱整体快速调平的目的。

技术领域

本发明涉及CT设备制造技术领域，尤其涉及一种方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法。

背景技术

CT机在工作中需要保持与地面水平，所以目前方舱式移动CT对部署位置的地面水平度要求较高，现有技术中通过以下方式来解决：1. 通过气泡水平仪对部署地面进行水平度测定，以选择水平度较好、平整度较好的地面进行部署；2. 方舱落地后，在方舱内部对CT主机和病床再次进行调平（出厂安装时已调平过一次），以适应部署地面的水平度影响。

上述方式耗时耗力，不利于方舱CT的快速部署，故需要一种装置可以自动调平方舱的装置，以使方舱可以在水平度不高、不平整的地面进行快速部署。

基于此，本案由此而生。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的之一在于提供一种方舱CT的舱体自动调平装置，以方舱CT的实现快速部署。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种方舱CT的舱体自动调平装置，包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；

所述双轴倾角传感器安装于CT主机的水平定位面，用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；

所述激光测距传感器安装于液压油缸处，用于实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑；

所述运动控制电脑用于接收双轴倾角传感器和激光测距传感器的反馈信号，分析反馈信号后向液压泵站发出运动指令；

所述液压泵站用于接收运动控制电脑发出的运动指令，并根据运动指令控制液压油缸的伸缩；

所述液压油缸用于支撑舱体。

进一步的，所述液压油缸有四个，分别安装在舱体底部的四个角上。

进一步的，所述液压油缸的伸缩端设有支撑座。

本发明的目的之二在于提供一种方舱CT的舱体自动调平装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：在运动控制电脑中设定舱体的X向倾角不大于r1，Y向的倾角不大于r2，r1和r2表示倾角的额定角度；

S2：舱体落地后，通过液压泵站控制液压油缸伸长h，使油缸的支撑座着地并撑起方舱；

S3：双轴传感器将当前的X向倾角值x和当前的Y向倾角值y发送给运动控制电脑，运动控制电脑进行数据分析，当-r1≤ x≤ r1成立时，则进入步骤S7，否则进入步骤S4；

S4：运动控制电脑进行数据分析，当-r2≤y≤ r2成立时，令y=0后进入步骤S5，否则直接进入步骤S5；

S5：计算各液压油缸的调节量，其中Dx1、Dx2、Dy1、Dy2表示双轴倾角传感器的安装位置到舱体四周的垂直距离，调节量的正数为伸长，负数为缩进：调节量的计算式为：

液压油缸A1的调节量=tan(x)•Dy2-tan(y)•Dx1；