[发明专利]方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法

权利要求书

1.一种方舱CT的舱体自动调平装置，其特征在于：包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；

所述双轴倾角传感器安装于CT主机的水平定位面，用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；

所述激光测距传感器安装于液压油缸处，用于实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑；

所述运动控制电脑用于接收双轴倾角传感器和激光测距传感器的反馈信号，分析反馈信号后向液压泵站发出运动指令；

所述液压泵站用于接收运动控制电脑发出的运动指令，并根据运动指令控制液压油缸的伸缩；

所述液压油缸用于支撑舱体。

2.如权利要求1所述的一种方舱CT的舱体自动调平装置，其特征在于：所述液压油缸有四个，分别安装在舱体底部的四个角上。

3.如权利要求1所述的一种方舱CT的舱体自动调平装置，其特征在于：所述液压油缸的伸缩端设有支撑座。

4.一种方舱CT的舱体自动调平装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在运动控制电脑中设定舱体的X向倾角不大于r1，Y向的倾角不大于r2，r1和r2表示倾角的额定角度；

S2：舱体落地后，通过液压泵站控制液压油缸伸长h，使油缸的支撑座着地并撑起方舱；

S3：双轴传感器将当前的X向倾角值x和当前的Y向倾角值y发送给运动控制电脑，运动控制电脑进行数据分析，当-r1≤ x≤ r1成立时，则进入步骤S7，否则进入步骤S4；

S4：运动控制电脑进行数据分析，当-r2≤y≤ r2成立时，令y=0后进入步骤S5，否则直接进入步骤S5；

S5：计算各液压油缸的调节量，其中Dx1、Dx2、Dy1、Dy2表示双轴倾角传感器的安装位置到舱体四周的垂直距离，调节量的正数为伸长，负数为缩进，调节量的计算式为：

液压油缸A1的调节量=tan(x)•Dy2-tan(y)•Dx1；

液压油缸A2的调节量=-tan(x)•Dy2-tan(y)•Dx1；

液压油缸A3的调节量=tan(x)•Dy2+tan(y)•Dx2；

液压油缸A4的调节量=-tan(x)•Dy2+tan(y)•Dx2；

S6：根据S5计算得到的各液压油缸的调节量，控制各液压油缸运动至指定位置，并回到步骤S3；

S7：运动控制电脑进行数据分析，当-r2≤y≤ r2成立时，则进入步骤S8，否则令x=0后进入步骤S5；

S8：完成调平。

5.如权利要求4所述的一种方舱CT的舱体自动调平装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中的r1和r2均为0.5°。

6.如权利要求4所述的一种方舱CT的舱体自动调平装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的h=100mm。