[发明专利]相机组的同步方法、测温方法、装置及电子系统

说明书

本发明提供了一种相机组的同步方法、测温方法、装置及电子系统，该方法包括：通过可见光相机和热成像相机对指定区域进行图像采集，得到包含可见光图像帧的第一帧组和包含热成像图像帧的第二帧组；然后分别提取对应的可见光光流场和红外光光流场；对可见光光流场和红外光光流场进行空间对齐，确定投影变换矩阵。本发明基于可见光光流场和红外光光流场进行相机的空间对齐，提高了可见光相机和热成像相机之间图像数据的同步精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种相机组的同步方法、测温方法、装置及电子系统。

背景技术

当爆发诸如新冠肺炎、流感等疫情时，“发烧”，“高温”成了筛选疑似携带者的信号之一，相关技术中，通常采用手持接触式测温设备，如温度枪，或者采用可见光相机和热成像相机相结合的体温检测设备进行温度检测，当采用可见光相机和热成像相机相结合的方式时，由于可见光相机和热成像相机之间图像数据的同步精度较差，使得可见光视频流和红外光视频流难以对齐，进而导致测温结果的准确性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相机组的同步方法、测温方法、装置及电子系统，能够有效提升可见光相机和热成像相机之间图像数据的同步精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种相机组的同步方法，所述相机组包括可见光相机和热成像相机，所述方法包括：通过所述可见光相机和所述热成像相机对指定区域进行图像采集，得到包含可见光图像帧的第一帧组和包含热成像图像帧的第二帧组；基于所述第一帧组中的可见光图像帧提取可见光光流场，基于所述第二帧组中的热成像图像帧提取红外光光流场；对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行空间对齐，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵。

进一步的，上述方法还包括：对所述可见光相机和所述热成像相机进行时间同步。

进一步的，对所述可见光相机和所述热成像相机进行时间同步的步骤包括：按照设定的规则，触发所述可见光相机和所述热成像相机向指定服务器进行时间同步操作，以使所述可见光相机和所述热成像相机的时间同步。

进一步的，同一时刻的可见光图像帧与热成像图像帧组成参考图像帧对；所述投影变换矩阵用于所述参考图像帧对中的可见光图像帧与热成像图像帧间的坐标转换。

进一步的，对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行空间对齐，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵的步骤，包括：对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行特征提取和特征匹配操作，确定出相互匹配的像素点对；基于所述像素点对的坐标确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵。

进一步的，对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行空间对齐，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵的步骤，包括：分别提取所述可见光光流场包含的第一轮廓信息和所述红外光光流场包含的第二轮廓信息；基于对所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息进行匹配操作，确定出相互匹配的轮廓对；基于所述轮廓对的坐标确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵。

进一步的，对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行空间对齐，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵的步骤，包括：通过滑动窗口的方式在所述可见光光流场中确定出目标对象对应的第一区域；在所述红外光光流场中查找所述第一区域对应的目标窗口；其中，所述目标窗口与所述第一区域对应的滑动窗口的时间匹配；基于所述目标对象对所述目标窗口包含的红外光光流场进行滤波，得到所述红外光光流场中所述目标对象对应的第二区域；基于所述第一区域和所述第二区域的坐标，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵。