[发明专利]相机组的同步方法、测温方法、装置及电子系统

权利要求书

1.一种相机组的同步方法，其特征在于，所述相机组包括可见光相机和热成像相机，所述方法包括：

通过所述可见光相机和所述热成像相机对指定区域进行图像采集，得到包含可见光图像帧的第一帧组和包含热成像图像帧的第二帧组；

基于所述第一帧组中的可见光图像帧提取可见光光流场，基于所述第二帧组中的热成像图像帧提取红外光光流场；

对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行空间对齐，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵；其中，所述投影变换矩阵用于将所述可见光图像帧中指定位置的坐标转换为所述热成像图像帧中对应位置的坐标，从而实现所述可见光相机和所述热成像相机间空间对齐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述可见光相机和所述热成像相机进行时间同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述可见光相机和所述热成像相机进行时间同步的步骤包括：

按照设定的规则，触发所述可见光相机和所述热成像相机向指定服务器进行时间同步操作，以使所述可见光相机和所述热成像相机的时间同步。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，同一时刻的可见光图像帧与热成像图像帧组成参考图像帧对；所述投影变换矩阵用于所述参考图像帧对中的可见光图像帧与热成像图像帧间的坐标转换。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行空间对齐，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵的步骤，包括：

对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行特征提取和特征匹配操作，确定出相互匹配的像素点对；

基于所述像素点对的坐标确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行空间对齐，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵的步骤，包括：

分别提取所述可见光光流场包含的第一轮廓信息和所述红外光光流场包含的第二轮廓信息；

基于对所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息进行匹配操作，确定出相互匹配的轮廓对；

基于所述轮廓对的坐标确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述可见光光流场和所述红外光光流场进行空间对齐，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵的步骤，包括：

通过滑动窗口的方式在所述可见光光流场中确定出目标对象对应的第一区域；

在所述红外光光流场中查找所述第一区域对应的目标窗口；其中，所述目标窗口与所述第一区域对应的滑动窗口的时间匹配；

基于所述目标对象对所述目标窗口包含的红外光光流场进行滤波，得到所述红外光光流场中所述目标对象对应的第二区域；

基于所述第一区域和所述第二区域的坐标，确定所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵。

8.一种测温方法，其特征在于，所述方法包括：

通过相机组中的可见光相机和热成像相机对指定区域进行图像采集，得到包含可见光图像帧的第三帧组和包含热成像图像帧的第四帧组；其中，所述可见光相机和热成像相机为基于权利要求1至7中任一项所述相机组的同步方法同步的相机；

对所述第三帧组进行目标对象检测，确定出包含有所述目标对象的目标可见光图像帧和所述目标对象在所述目标可见光图像帧中的第一目标区域；

从所述第四帧组中查找与所述目标可见光图像帧对应的目标热成像图像帧；

基于所述可见光相机和所述热成像相机间的投影变换矩阵，确定所述第一目标区域在所述目标热成像图像帧中对应的第二目标区域；

基于所述第二目标区域的特征信息确定所述目标对象的温度。