[发明专利]标准节用机器人焊接的变位器

说明书

本发明涉及变位机技术领域，具体为标准节用机器人焊接的变位器；包括底座，所述底座上设有第一凹槽，且第一凹槽中设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘，且转盘一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有第二伺服电机，所述第二伺电机的电机轴连接有活动杆，所述活动杆的上端还固定连接有一旋转机构；所述旋转机构包括可360°转动的定位盘、用于安装定位盘的连接轴、可固定在定位盘上且可随所述定位盘转动的固定板、安装在固定板上用于固定主弦杆的夹持装置，所述夹持装置至少设置两个，还包括延伸支撑板，所述延伸支撑板设置在活动杆上，所述延伸支撑板顶部连接有液压推杆，所述液压推杆与连接轴连接。

技术领域

本发明涉及变位机技术领域，具体为标准节用机器人焊接的变位器。

背景技术

标准节作为升降机的重要部件，它是可以实现互换的标准件。标准节的用量大(一台安装高度为100m的升降机需要66节标准节)，精度高，标准节生产中每一环节的生产工艺都与产能及质量息息相关。其中，标准节的性能主要是靠焊接保证，所以如何实现焊接质量好、焊接速率快，成为标准节制造的关键。

现阶段标准节的焊接为纯手工焊接，其焊接顺序为：将标准节水平放置在焊接平台上，焊接此工位能够焊接的焊缝；焊后人工翻转标准节(翻转90⁰)，再焊接此工位能焊接的焊缝；以此类推，完成标准节四面所有焊缝；然后将标准节竖立，焊接锥形短管。

对于现有的焊接方法，工人劳动强度大，焊接困难，工作效率很低，而且在翻转过程中标准节主弦与平台反复摩擦，导致主弦表面质量差，影响升降机运行的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供标准节用机器人焊接的变位器，以解决上述背景技术中提出技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

标准节用机器人焊接的变位器，包括底座，所述底座上设有第一凹槽，且第一凹槽中设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘，且转盘一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有第二伺服电机，所述第二伺电机的电机轴连接有活动杆，所述活动杆的上端还固定连接有一旋转机构；所述旋转机构包括可360o转动的定位盘、用于安装定位盘的连接轴、可固定在定位盘上且可随所述定位盘转动的固定板、安装在固定板上用于固定主弦杆的夹持装置，所述夹持装置至少设置两个，还包括延伸支撑板，所述延伸支撑板设置在活动杆上，所述延伸支撑板顶部连接有液压推杆，所述液压推杆与连接轴连接。

进一步的，所述夹持装置上设置有环形件，所述环形件的一端设有向环外斜开的环卡，另一端连接有定位座，所述定位座呈方台形，中间设置有方孔，所述定位座的方台体上相对的两侧设置有卡块，所述定位座的方台体两对称设置有弹片和定位块。

进一步的，所述活动杆上还设置有固定圆管，所述连接轴穿设于固定圆管。

进一步的，所述液压推杆采用法兰与连接轴连接。

进一步的，所述夹持装置为卡盘，所述卡盘为U形状，所述卡盘包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件可相对运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

相对于现有的标准节焊接方式，本专利变位器整体结构简单可靠，操作使用方便，用于标准节焊接效率高；本专利能够显著提升标准节焊接作业的自动化程度，降低工作强度，且使用过程中安全，稳定性好，有效满足焊接需求。

附图说明

图1为本发明标准节用机器人焊接的变位器结构示意图；

图2为本发明夹持装置一种实施例结构示意图；

图3为本发明夹持装置另一种实施例结构示意图。

具体实施方式