[发明专利]标准节用机器人焊接的变位器

权利要求书

1.标准节用机器人焊接的变位器，其特征在于：包括底座，所述底座上设有第一凹槽，且第一凹槽中设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘，且转盘一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有第二伺服电机，所述第二伺电机的电机轴连接有活动杆，所述活动杆的上端还固定连接有一旋转机构；所述旋转机构包括可360o转动的定位盘、用于安装定位盘的连接轴、可固定在定位盘上且可随所述定位盘转动的固定板、安装在固定板上用于固定主弦杆的夹持装置，所述夹持装置至少设置两个，还包括延伸支撑板，所述延伸支撑板设置在活动杆上，所述延伸支撑板顶部连接有液压推杆，所述液压推杆与连接轴连接。

2.根据权利要求1所述的标准节用机器人焊接的变位器，其特征在于：所述夹持装置上设置有环形件，所述环形件的一端设有向环外斜开的环卡，另一端连接有定位座，所述定位座呈方台形，中间设置有方孔，所述定位座的方台体上相对的两侧设置有卡块，所述定位座的方台体两对称设置有弹片和定位块。

3.根据权利要求1所述的标准节用机器人焊接的变位器，其特征在于：所述活动杆上还设置有固定圆管，所述连接轴穿设于固定圆管。

4.根据权利要求1所述的标准节用机器人焊接的变位器，其特征在于：所述液压推杆采用法兰与连接轴连接。

5.根据权利要求1所述的标准节用机器人焊接的变位器，其特征在于：所述夹持装置为卡盘，所述卡盘为U形状，所述卡盘包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件可相对运动。