[发明专利]煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车

说明书

本发明提供一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，属于煤矿井下搬运设备的技术领域，包括前车架、动力机构、前轮、驾驶室、后车架、后轮和门式装卸机构；动力机构、前轮和驾驶室均设置在前车架上，驾驶室内设置有控制系统；后车架通过竖向销与前车架连接；后轮和门式装卸机构设置在后车架上；门式装卸机构包括大臂、回转减速机、传动管、承重架、支撑套、筒式滑轨、丝杠、螺母式吊环、吊链、液压马达和门架油缸。该铺运车实现了混凝土预制板在煤矿井下巷道内的高效运输、铺设及回收。

技术领域

本发明属于煤矿井下搬运设备的技术领域，具体公开了一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车。

背景技术

近年来，大型井工煤矿普遍采用防爆胶轮车进行人员、材料及设备的运输，为方便车辆安全高效运行，须对井下巷道路面采用混凝土硬化，硬化厚度约0.2～0.3m。与普通路面硬化施工相比，井下路面硬化施工劳动强度大、生产效率低、养护周期长。除井底车场及辅运大巷外，大量巷道的路面硬化仅服务于部分工作面的生产性运输，服务寿命较短，造成较大的资源浪费。目前，部分先进矿井已采用可回收式混凝土预制板进行巷道临时路面的试验性铺设，路面强度可满足车辆通行需求，但混凝土预制板在井下狭长巷道内运输及吊装作业极为困难，缺乏专用的作业设备。

可回收式混凝土预制板路面在地面场所及大断面的公路隧道内有较多应用，由于施工现场宽阔，通常采用货车进行运输，由随车吊或叉车等设备进行吊装、铺设和回收，施工效率较高。CN 109667609 A公开了一种混凝土预制板铺设运输车，采用旋转塔台及可伸缩吊臂的结构，适用于大尺寸断面的隧道以及一般地面场所的施工，由于煤矿井下巷道断面尺寸较小，导致塔台悬转及吊臂伸缩空间受限，无法在煤矿井下巷道内应用。

为解决混凝土预制板难以在煤矿井下巷道内安全高效的运输、铺设及回收的问题，开发了煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车。

发明内容

本发明的目的就是针对背景技术的现状和不足，根据现有煤矿井下巷道路面硬化的实际需求，设计一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，实现混凝土预制板在煤矿井下巷道内的高效运输、铺设及回收。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，包括前车架、动力机构、前轮、驾驶室、后车架、后轮和门式装卸机构；动力机构、前轮和驾驶室均设置在前车架上，驾驶室内设置有控制系统；后车架通过竖向销与前车架连接；后轮和门式装卸机构设置在后车架上；门式装卸机构包括大臂、回转减速机、传动管、承重架、支撑套、筒式滑轨、丝杠、螺母式吊环、吊链、液压马达和门架油缸；大臂位于后车架的两侧，底部通过下水平销与后车架的尾部连接；回转减速机固定在后车架的尾部，位于两侧大臂之间，由控制系统控制；传动管的两端分别与大臂和回转减速机固定连接；承重架包括侧梁，侧梁的底部通过上水平销与两侧大臂的顶部连接，顶部设置有安装孔；支撑套固定在安装孔内；筒式滑轨的两端固定套设在两侧支撑套外；丝杠的两端转动插设在两侧支撑套内；螺母式吊环的螺母部螺纹套设在丝杠上，吊环部从筒式滑轨上的开槽伸出；吊链安装在吊环部上；液压马达安装在安装孔上，与丝杠的端部连接，液压马达由控制系统控制带动丝杠转动；门架油缸的两端分别通过水平销与大臂和侧梁连接，由控制系统控制。

进一步地，承重架为门型架，侧梁之间通过顶梁连接，顶梁位于筒式滑轨的上方。

进一步地，液压马达与丝杠通过花键套连接。

进一步地，上述煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，还包括用于前后推动后车架内的混凝土预制板的平推机构。

进一步地，平推机构包括滑架、导向轮和平推油缸；滑架平置于后车架内；导向轮安装在滑架底部，沿着设置在后车架内的轮槽滚动；平推油缸的两端分别通过水平销与后车架和滑架连接。

进一步地，上述煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，还包括设置在后车架尾部的支腿油缸；支腿油缸由控制系统控制。