[发明专利]一种物流运输用自动码垛装置

说明书

本发明公开了一种物流运输用自动码垛装置，包括底座，底座上端设置有输送平台，输送平台上设置有框体，框体一侧开设有连接门，连接门处铰接的打开门，框体外侧设置有抓取组件，抓取组件包括转动臂，转动臂上端连接有连接臂，连接臂的端部连接有第一抓取手和第二抓取手，输送平台上连接有推动组件，推动组件包括第一驱动件和推动块，第一驱动件驱动推动块对物体进行推动。本发明抓取组件中的第一抓取手和第二抓取手对货物进行抓取，当需要将垛码好的货物一个一个的分发，此时打开连接门便于货物通过出入口输送出去，连接门打开后，第一驱动件驱动推动块对物体进行推动，便于推送货物，便于分发，便于减少高位置分发货物的的费时费力。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别是指一种物流运输用自动码垛装置。

背景技术

现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。流现代化是和经济发展水准密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。

现有的物品需要通过物流来运输，在物流运输过程中，需要对物品进行运输及码垛，现有的码垛的方式有两种：一是采用人工码垛的方式，对包装后的物品进行码垛，且人工码垛效率低，操作者劳动强度大，物品易破损；二是采用带有吸盘的机器人码垛，机器人码垛效率高，降低了操作者的劳动强度，但是其成本较高，后期维护成本高，维护不方便；还有现有的物品码垛后不便于分发。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种物流运输用自动码垛装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本发明提供的一种物流运输用自动码垛装置，包括底座，所述底座上端设置有输送平台，所述输送平台上设置有框体，所述框体一侧开设有连接门，所述连接门上开设有出入口，所述出入口处设置有与所述连接门铰接的打开门，所述框体外侧设置有抓取组件，所述抓取组件包括转动臂，所述转动臂上端连接有连接臂，所述连接臂的端部连接有第一抓取手和第二抓取手，所述输送平台上连接有推动组件，所述推动组件包括第一驱动件和推动块，所述第一驱动件驱动推动块对物体进行推动。

可选的，第一驱动件包括第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接所述推动块，所述第二电动伸缩推杆设置在所述输送平台上，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端指向所述出入口。

可选的，第一驱动件包括第一电机，所述底座内设置有空腔，所述第一电机设置在所述空腔內，所述第一电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过第一皮带传动连接，所述第一皮带上固定连接所述推动块，所述输送平台上开设有开口，在所述第一皮带带动所述推动块移动时，推动块伸出所述开口。

可选的，所述推动块下端通过连接块连接有限位滑块，所述连接块的长度与所述开口高度相同，当所述推动块移动到输送平台对货物进行推动，此时所述推动块位于所述输送平台上方，所述限位滑块位于所述输送平台下方。

可选的，所述输送平台下端固定设置有两个关于所述开口对称设置的导向限位块，所述限位滑块与所述导向限位块滑动配合设置。

可选的，所述导向限位块为L形，两个所述导向限位块的内侧相向设置。

可选的，所述抓取组件还包括设置在所述连接臂下端的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端铰接有两个第二连接杆，每个所述第二连接杆的端部分别与所述第一抓取手上端和所述第二抓取手上端连接，所述第一抓取手上端和所述第二抓取手上部之间设置有弹性件，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧外侧套接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的两端分别与所述第一抓取手上端和所述第二抓取手侧边连接。