[发明专利]一种物流运输用自动码垛装置

权利要求书

1.一种物流运输用自动码垛装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端设置有输送平台(3)，所述输送平台(3)上设置有框体(15)，所述框体(15)一侧开设有连接门(20)，所述连接门(20)上开设有出入口，所述出入口处设置有与所述连接门(20)铰接的打开门(21)，所述框体(15)外侧设置有抓取组件(22)，所述抓取组件(22)包括转动臂，所述转动臂上端连接有连接臂，所述连接臂的端部连接有第一抓取手(26)和第二抓取手(27)，所述输送平台(3)上连接有推动组件(4)，所述推动组件(4)包括第一驱动件和推动块(11)，所述第一驱动件驱动推动块(11)对物体进行推动。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动码垛装置，其特征在于，第一驱动件包括第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接所述推动块(11)，所述第二电动伸缩推杆设置在所述输送平台(3)上，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端指向所述出入口。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动码垛装置，其特征在于，第一驱动件包括第一电机(9)，所述底座(1)内设置有空腔，所述第一电机(9)设置在所述空腔內，所述第一电机(9)的输出端连接有主动轮(7)，所述主动轮(7)一侧设置有从动轮(8)，所述主动轮(7)与所述从动轮(8)之间通过第一皮带(10)传动连接，所述第一皮带(10)上固定连接所述推动块(11)，所述输送平台(3)上开设有开口(12)，在所述第一皮带(10)带动所述推动块(11)移动时，推动块(11)伸出所述开口(12)。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输用自动码垛装置，其特征在于，所述推动块(11)下端通过连接块连接有限位滑块(14)，所述连接块的长度与所述开口(12)高度相同，当所述推动块(11)移动到输送平台(3)对货物进行推动，此时所述推动块(11)位于所述输送平台(3)上方，所述限位滑块(14)位于所述输送平台(3)下方。

5.根据权利要求4所述的一种物流运输用自动码垛装置，其特征在于，所述输送平台(3)下端固定设置有两个关于所述开口(12)对称设置的导向限位块(13)，所述限位滑块(14)与所述导向限位块(13)滑动配合设置。

6.根据权利要求5所述的一种物流运输用自动码垛装置，其特征在于，所述导向限位块(13)为L形，两个所述导向限位块(13)的内侧相向设置。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动码垛装置，其特征在于，所述抓取组件(22)还包括设置在所述连接臂下端的第一电动伸缩推杆(23)，所述第一电动伸缩推杆(23)的伸缩端铰接有两个第二连接杆，每个所述第二连接杆的端部分别与所述第一抓取手(26)上端和所述第二抓取手(27)上端连接，所述第一抓取手(26)上端和所述第二抓取手(27)上端分别通过第一连接杆(24)与所述连接臂连接，所述第一抓取手(26)上端和所述第二抓取手(27)上部之间设置有弹性件(25)，所述弹性件(25)包括弹簧，所述弹簧外侧套接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的两端分别与所述第一抓取手(26)上端和所述第二抓取手(27)侧边连接。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动码垛装置，其特征在于，所述框体(15)内设置有支撑组件(16)，所述支撑组件(16)包括设置在所述框体(15)内侧的第一轨道(18)，所述第一轨道(18)与所述输送平台垂直设置，所述第一轨道(18)内侧滑动连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)上设置有电动伸缩板(17)，所述电动伸缩板(17)与所述输送平台(3)平行设置。