[发明专利]一种PCB电路板检测分拣设备

说明书

本发明涉及电路板检测和分拣技术领域，具体是涉及一种PCB电路板检测分拣设备，包括工作台，所述工作台内设有呈竖直设置的步进电机，所述工作台的顶部设有第一联轴座，所述步进电机的输出端与第一联轴座固定连接，所述第一联轴座的顶部安装有转轴，所述转轴的顶部设有转盘，所述转盘上设有六个沿其周向均匀分布的固定治具，沿转盘的周向依次设有上料装置、治具更换装置、第一下料装置、第二下料装置、二次检测装置和检测装置，所述工作台的外侧壁上设有位于第一下料装置旁侧的第一辅助下料机构和位于第二下料装置旁侧的第二辅助下料机构。本发明不仅实现自动检测和分拣作业，而且还能够自动更换治具，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电路板检测和分拣技术领域，具体是涉及一种PCB电路板检测分拣设备。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通讯电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，都要使用印制电路板。在电子产品研究过程中，最基本的成功因素是印制电路板的制造。印制电路板的制造质量直接影响到整个产品的质量和成本，甚至影响商业竞争的成败。

目前，电子元器件装配完成后需要检测装配后的电路板是否合格并进行分拣。整个过程是由检测员先将电路板放置到检测治具上，然后操作检测设备进行检测，检测完成后由检测员根据检测结果进行分拣，而且在更换检测电路板的类型时，检测员还需人工更换检测治具，十分的麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种PCB电路板检测分拣设备。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种PCB电路板检测分拣设备，包括工作台，工作台上设有可旋转的转盘，所述转盘上设有六个沿其周向均匀分布的固定治具，沿转盘的周向依次设有上料装置、治具更换装置、第一下料装置、第二下料装置、二次检测装置和检测装置，所述工作台的外侧壁上设有位于第一下料装置旁侧的第一辅助下料机构和位于第二下料装置旁侧的第二辅助下料机构。

进一步的，所述固定治具包括底座和嵌入板，所述底座上开设有与嵌入板匹配的嵌入槽，所述嵌入板的四周均设有与其一体成型的滑块，所述嵌入槽的四个槽壁上均设有与滑块滑动配合的第一滑槽，所述转盘上设有六个与六个底座一一对应的卡入槽。

进一步的，每所述卡入槽内均设有若干个缓冲弹簧。

进一步的，所述上料装置、第一下料装置和第二下料装置的结构均相同且均包括输送带、第一支撑架、转动电机、第二联轴座、吸盘机械手、第一丝杆滑台和呈U型的第一安装板，所述输送带位于工作台的旁侧，所述第一支撑架位于输送带与工作台之间，所述第二联轴座安装在第一支撑架的顶部，所述转动电机呈竖直安装在第一支撑架的顶部下方，所述转动电机的输出端连接在第二联轴座上，所述第一安装板的底部设有第一联动轴，所述第一联动轴连接在第二联轴座的顶部上，所述第一丝杆滑台安装在第一安装板上，所述第一丝杆滑台上设有呈水平设置的第一升降板，所述吸盘机械手能够拆卸的安装在第一升降板上。

进一步的，所述第一辅助下料机构与第二辅助下料机构的结构相同且均包括抬升电动推杆、第一连接盘、第二连接盘和第一抵接柱，所述工作台的侧壁上设有呈U型设置的第二安装板，所述抬升电动推杆呈竖直安装在第二安装板的顶部下方，所述第一连接盘呈水平固定在抬升电动推杆的输出端上，所述第二连接盘连接在第一抵接柱的底部，所述第一连接盘与第二连接盘通过螺栓固定连接，每个所述嵌入槽的槽底均设有供第一抵接柱穿过的第一穿孔，每个底座的顶部均设有供第一抵接柱穿过的第二穿孔。

进一步的，所述治具更换装置包括治具储存机构、顶出机构和治具搬运机构，所述治具储存机构与治具搬运机构间隔设置，所述顶出机构位于治具储存机构的正下方。