[发明专利]一种PCB电路板检测分拣设备

权利要求书

1.一种PCB电路板检测分拣设备，包括工作台（1），工作台上设有可旋转的转盘（13），其特征在于：所述转盘（13）上设有六个沿其周向均匀分布的固定治具（14），工作台的旁侧沿转盘（13）的周向依次设有上料装置（2）、治具更换装置（3）、第一下料装置（4）、第二下料装置（5）、二次检测装置（7）和检测装置（6），所述工作台（1）的外侧壁上设有位于第一下料装置（4）旁侧的第一辅助下料机构（15）和位于第二下料装置（5）旁侧的第二辅助下料机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述固定治具（14）包括底座（141）和嵌入板（142），所述底座（141）上开设有与嵌入板（142）匹配的嵌入槽（1411），所述嵌入板（142）的四周均设有与其一体成型的滑块（1421），所述嵌入槽（1411）的四个槽壁上均设有与滑块（1421）滑动配合的第一滑槽（1412），所述转盘（13）上设有六个与六个底座（141）一一对应的卡入槽（131）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：每个所述卡入槽（131）内均设有若干个缓冲弹簧（132）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述上料装置（2）、第一下料装置（4）和第二下料装置（5）的结构均相同且均包括输送带（21）、第一支撑架（22）、转动电机（23）、第二联轴座（24）、吸盘机械手（25）、第一丝杆滑台（26）和呈U型的第一安装板（27），所述输送带（21）位于工作台（1）的旁侧，所述第一支撑架（22）位于输送带（21）与工作台（1）之间，所述第二联轴座（24）安装在第一支撑架（22）的顶部，所述转动电机（23）呈竖直安装在第一支撑架（22）的顶部下方，所述转动电机（23）的输出端连接在第二联轴座（24）上，所述第一安装板（27）的底部设有第一联动轴，所述第一联动轴连接在第二联轴座（24）的顶部上，所述第一丝杆滑台（26）安装在第一安装板（27）上，所述第一丝杆滑台（26）上设有呈水平设置的第一升降板（261），所述吸盘机械手（25）能够拆卸的安装在第一升降板（261）上。

5.根据权利要求2所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述第一辅助下料机构（15）与第二辅助下料机构（16）的结构相同且均包括抬升电动推杆（151）、第一连接盘（152）、第二连接盘（153）和第一抵接柱（154），所述工作台（1）的侧壁上设有呈U型设置的第二安装板（17），所述抬升电动推杆（151）呈竖直安装在第二安装板（17）的顶部下方，所述第一连接盘（152）呈水平固定在抬升电动推杆（151）的输出端上，所述第二连接盘（153）连接在第一抵接柱（154）的底部，所述第一连接盘（152）与第二连接盘（153）通过螺栓固定连接，每个所述嵌入槽（1411）的槽底均设有供第一抵接柱（154）穿过的第一穿孔（133），每个底座（141）的顶部均设有供第一抵接柱（154）穿过的第二穿孔（1413）。

6.根据权利要求2所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述治具更换装置（3）包括治具储存机构（31）、顶出机构（32）和治具搬运机构（33），所述治具储存机构（31）与治具搬运机构（33）间隔设置，所述顶出机构（32）位于治具储存机构（31）的正下方。