[发明专利]一种型材自动上料机构

权利要求书

1.一种型材自动上料机构，包括供型材码放的放置架（2）和用于将型材输送至切割装置（14）处的输送装置（3），放置架（2）的一侧设有供型材取放的侧口（21），其特征在于：还包括设于放置架（2）下侧的底板（22），放置架（2）设有侧口（21）一侧的底部转动连接于底板（22），底板（22）上设有带动放置架（2）转动从而促使侧口（21）倾斜向下的转动件；放置架（2）上设有用于阻挡侧口（21）处型材的阻挡组件（4）和用于带动阻挡组件（4）向下运动的带动装置（5），阻挡组件（4）的顶部设有用于将型材依次导向至输送装置（3）上的导向装置（6）；

所述阻挡组件（4）包括两组用于支撑侧口（21）处型材的阻挡杆（41），每一阻挡杆（41）的一端均设有竖向滑块（42），每一竖向滑块（42）均沿竖向滑移连接于放置架（2）；

所述带动装置（5）包括两组水平滑块（51）、双向丝杆（53）和伺服电机（54）；两组阻挡杆（41）共同组成了一个“V”形杆，每一竖向滑块（42）均转动连接于对应阻挡杆（41）的上端；每一阻挡杆（41）的下端均转动连接于水平滑块（51），两组水平滑块（51）均沿水平方向滑移连接于放置架（2），且两组水平滑块（51）上均开设有螺纹配合于双向丝杆（53）的螺纹通槽，两组螺纹通槽的旋向相反；双向丝杆（53）沿水平方向延伸并固定连接于伺服电机（54）的输出轴，伺服电机（54）固定在放置架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种型材自动上料机构，其特征在于：所述导向装置（6）包括设于两组竖向滑块（42）上的第一倾斜架（61）和转动连接于第一倾斜架（61）的第二倾斜架（62），第一倾斜架（61）的上表面平行于放置架（2）的上表面，第二倾斜架（62）的低端远离于放置架（2）并搁置在输送装置（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种型材自动上料机构，其特征在于：所述第二倾斜架（62）的低端转动连接有搁置在输送装置（3）上的连接架（624），连接架（624）上固定有与第二倾斜架（62）低端呈间隔设置的挡板（625），挡板（625）与第二倾斜架（62）低端之间的间距大于型材的宽度并小于型材宽度的两倍。

4.根据权利要求3所述的一种型材自动上料机构，其特征在于：所述输送装置（3）包括第一传送带（31）、第二传送带（32）、第三传送带（33）和第四传送带（34），第一传送带（31）的上侧抵触于第二倾斜架（62）的低端，且第一传送带（31）的输送方向与型材的延伸方向相同；第二传送带（32）设于第一传送带（31）的输出端处并与第一传送带（31）的输送方向相垂直，第三传送带（33）设于第二传送带（32）的输出端处并与第二传送带（32）的输送方向相垂直；第三传送带（33）上安装有两组限位板（331），两组限位板（331）与第三传送带（33）共同围成了仅供一组型材穿过的限位通道（332），限位通道（332）上设有供第二传送带（32）上的型材进入的缺口（333）；第四传送带（34）设于第三传送带（33）的输出端处并与第三传送带（33）的输送方向相同，且第四传送带（34）与第三传送带（33）呈间隔设置。

5.根据权利要求2所述的一种型材自动上料机构，其特征在于：所述第一倾斜架（61）上固定有两组立柱（63），两组立柱（63）的上端转动连接有同一位于型材上方的安装框（64），安装框（64）、两组立柱（63）与第一倾斜架（61）共同围成了供型材滑出的导向通道（65），且安装框（64）上可拆连接有沿竖直方向滑移连接于放置架（2）的限位块（66）。

6.根据权利要求5所述的一种型材自动上料机构，其特征在于：所述安装框（64）上转动连接有若干与型材延伸方向相同的转动杆（644），所有转动杆（644）外均固定套设有若干抵触于型材上侧的滚轮（645），安装框（64）上还设有用于驱动所有转动杆（644）同步同向转动的驱动组件（68）。