[发明专利]一种游戏手柄及其摇杆反馈力装置

说明书

本发明公开了一种游戏手柄及其摇杆反馈力装置，包括用于接受用户操作的摇杆，摇杆转动安装于游戏手柄的壳体内，还包括扭矩输出装置和减速装置，扭矩输出装置的输出轴与减速装置的输入端连接，减速装置的输出端与摇杆的转动轴连接以将扭矩输出装置输出的扭矩经减速后施加至转动轴形成对摇杆的反馈力。应用该游戏手柄及摇杆反馈力装置，用户操作摇杆转动时，扭矩输出装置的输出轴输出一定的扭矩并经减速装置减速后施加至摇杆的转动轴，也就是将对应的扭矩施加至摇杆形成对用户的反馈力，因而用户在操作摇杆的过程中，不仅能够通过屏幕上的控制对象来感受对摇杆的作用，还可以直接感受到摇杆本身提供的反馈力，因而能够获得良好的操作手感。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，更具体地说，涉及一种游戏手柄，还涉及一种游戏手柄的摇杆反馈力装置。

背景技术

随着技术的发展与进步，手游的流行程度不断提高，对游戏手柄的操作要求也越来越高。目前市面上大部分游戏手柄具有摇杆，摇杆可在壳体内转动，用户通过操控摇杆实现相应的游戏操作。请参阅图1，图1为现有技术中摇杆的结构示意图。摇杆01可在壳体02内转动。

常规的摇杆多通过弹簧实现复位，通常难以为操作者提供合适的反馈力，用户在操作摇杆时，需要通过屏幕上的控制对象来感受对摇杆的作用，操作手感不佳。

综上所述，如何有效地解决游戏手柄摇杆操作手感不佳等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种游戏手柄的摇杆反馈力装置，该摇杆反馈力装置的结构设计可以有效地解决游戏手柄摇杆操作手感不佳的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述摇杆反馈力装置的游戏手柄。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种游戏手柄的摇杆反馈力装置，包括用于接受用户操作的摇杆，所述摇杆转动安装于所述游戏手柄的壳体内，还包括扭矩输出装置和减速装置，所述扭矩输出装置的输出轴与所述减速装置的输入端连接，所述减速装置的输出端与所述摇杆的转动轴连接以将所述扭矩输出装置输出的扭矩经减速后施加至所述转动轴形成对所述摇杆的反馈力。

优选地，上述摇杆反馈力装置中，所述减速装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮的转动中心与所述转动轴固定连接，所述蜗杆与所述扭矩输出装置的输出轴固定连接。

优选地，上述摇杆反馈力装置中，所述蜗轮的转动中心开设有安装孔，所述转动轴固定插入于所述安装孔内。

优选地，上述摇杆反馈力装置中，所述转动轴包括相互垂直的X向转动轴和Y向转动轴，所述摇杆能够分别绕所述X向和Y向相对所述壳体转动，所述减速装置包括与所述X向转动轴连接的X向减速装置和与所述Y向转动轴连接的Y向减速装置，所述扭矩输出装置包括与所述X向减速装置连接的X向扭矩输出装置和与所述Y向减速装置连接的Y向扭矩输出装置。

优选地，上述摇杆反馈力装置中，所述X向转动轴相对所述壳体转动过程中所述Y向转动轴保持静止，所述Y向转动轴相对所述壳体转动过程中所述X向转动轴保持静止。

优选地，上述摇杆反馈力装置中，所述扭矩输出装置为马达。

优选地，上述摇杆反馈力装置中，还包括与所述扭矩输出装置电连接的控制模块，所述控制模块用于根据游戏信息控制所述扭矩输出装置输出扭矩的方向和/或大小。

优选地，上述摇杆反馈力装置中，还包括用于接收用户的操作并生成相应调节信号的调节模块，所述调节模块与所述扭矩输出装置电连接，所述扭矩输出装置用于根据所述调节信号控制输出扭矩的方向和/或大小。

优选地，上述摇杆反馈力装置中，还包括设置于所述摇杆与所述壳体之间用于使所述摇杆复位的复位弹性件。