[发明专利]一种游戏手柄及其摇杆反馈力装置

权利要求书

1.一种游戏手柄的摇杆反馈力装置，包括用于接受用户操作的摇杆(1)，所述摇杆(1)转动安装于所述游戏手柄的壳体(2)内，其特征在于，还包括扭矩输出装置和减速装置(4)，所述扭矩输出装置的输出轴与所述减速装置(4)的输入端连接，所述减速装置(4)的输出端与所述摇杆(1)的转动轴(3)连接以将所述扭矩输出装置输出的扭矩经减速后施加至所述转动轴(3)形成对所述摇杆(1)的反馈力。

2.根据权利要求1所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述减速装置(4)包括蜗轮(41)和蜗杆(42)，所述蜗轮(41)的转动中心与所述转动轴(3)固定连接，所述蜗杆(42)与所述扭矩输出装置的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述蜗轮(41)的转动中心开设有安装孔，所述转动轴(3)固定插入于所述安装孔内。

4.根据权利要求1所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述转动轴(3)包括相互垂直的X向转动轴和Y向转动轴，所述摇杆(1)能够分别绕所述X向和Y向相对所述壳体(2)转动，所述减速装置(4)包括与所述X向转动轴连接的X向减速装置和与所述Y向转动轴连接的Y向减速装置，所述扭矩输出装置包括与所述X向减速装置连接的X向扭矩输出装置和与所述Y向减速装置连接的Y向扭矩输出装置。

5.根据权利要求4所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述X向转动轴相对所述壳体(2)转动过程中所述Y向转动轴保持静止，所述Y向转动轴相对所述壳体(2)转动过程中所述X向转动轴保持静止。

6.根据权利要求1所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述扭矩输出装置为马达。

7.根据权利要求1所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，还包括与所述扭矩输出装置电连接的控制模块，所述控制模块用于根据游戏信息控制所述扭矩输出装置输出扭矩的方向和/或大小。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，还包括用于接收用户的操作并生成相应调节信号的调节模块，所述调节模块与所述扭矩输出装置电连接，所述扭矩输出装置用于根据所述调节信号控制输出扭矩的方向和/或大小。

9.根据权利要求1-7任一项所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，还包括设置于所述摇杆(1)与所述壳体(2)之间用于使所述摇杆(1)复位的复位弹性件。

10.一种游戏手柄，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的摇杆反馈力装置。