[发明专利]一种易加工云台

说明书

本发明提供一种易加工云台，用于实现对一定点的绕三自由度的旋转，包括底座结构、平台结构、俯仰结构以及横滚结构；底座结构包括环式固定板、旋转舵机、八块下方侧面挡板、两块20_28舵机固定架、两块40_28舵机固定架和下底板，平台结构通过底座结构上固定的旋转舵机实现其旋转，包括舵机侧板、卧式轴承侧板、两块平台梁架和平台下底板；俯仰结构安装于卧式轴承侧板与舵机侧板之间。本发明相较于其它云台，整体结构简洁、便于加工，可实现绕定点的三自由度旋转功能，其仅需标准件与激光加工亚克力材料，成本约100RMB。

技术领域

本发明属于云台技术领域，具体涉及一种易加工云台。

背景技术

云台是能够实现相机或发射器等需要绕定点多自由度精确旋转的平台机构，根据自由度的不同，可以分为两自由度云台、三自由度云台等。

目前，已有众多高校和科研单位对公差进行了研究，现列举如下。

哈尔滨工业大学深圳研究生院楼云江等申请的公开号为CN106838568B的专利，其发明名称为“混联三自由度云台机构”，该专利提供一种高响应、体积紧凑和高集成化的三自由度云台机构或伺服云台，在实现三自由度功能的同时，其需要较高的铸造工艺、注塑工艺需求，不适宜个人制造。

华南理工大学苏为洲等申请的公开号为CN109595439A的专利，其发明名称为“一种新型二自由度云台”，该专利缩小了现有二轴云台的较大体型，缩小了云台尺寸。但云台的整体结构较为复杂，相关零件较为复杂、加工需要较高精度。

大连理工大学的公开号为CN106764304A的专利，其发明名称为“一种三自由度多功能机械云台装置”，该专利相关机械设计实现了一个较小体积的云台，其可以满足大工件高速重载。云台的体积较大且无法满足个人开发者对精简易加工设备的需求。

现有的多自由度云台需要较高的加工精度、需要较为高端的加工技术和较高的造价，根据一般云台的需求，三自由度云台需要有较高的同轴度等。

现有的云台通常为注塑、铸造组件，造价高、订制成本较高，但对于一般的diy产品应采用易于加工装卸的板类零件加标准件。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种易加工云台，其仅需标准件与激光加工亚克力材料，成本约100RMB。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种易加工云台，用于实现对一定点的绕三自由度的旋转，其特征在于：包括底座结构、平台结构、俯仰结构以及横滚结构；

所述底座结构包括环式固定板、旋转舵机、八块下方侧面挡板、两块20_28舵机固定架、两块40_28舵机固定架和下底板，所述下方侧面挡板通过卡槽固定在下底板与环式固定板之间；所述旋转舵机通过两块20_28舵机固定架以及两块40_28舵机固定架竖直向上安装于下底板上；

所述平台结构通过底座结构上固定的旋转舵机实现其旋转，包括舵机侧板、卧式轴承侧板、两块平台梁架和平台下底板；所述平台下底板通过螺栓连接于旋转舵机的输出端上，两块平台梁架通过卡槽固定于平台下底板的表面；所述舵机侧板以及卧式轴承侧板分别通过卡槽固定于两个平台梁架之间的两端处；

所述俯仰结构安装于卧式轴承侧板与舵机侧板之间，包括俯仰舵机、舵机联轴器侧板、法兰联轴器侧板、M8法兰联轴器以及卧式轴承；所述俯仰舵机固定于舵机侧板的外侧，并且俯仰舵机的输出端穿过舵机侧板向内与舵机联轴器侧板相固定；所述卧式轴承安装于卧式轴承侧板的外侧，并且穿过卧式轴承侧板通过M8法兰联轴器与法兰联轴器侧板相固定；所述法兰联轴器侧板与舵机联轴器侧板相平行，且垂直于平台下底板；