[发明专利]一种易加工云台

权利要求书

1.一种易加工云台，用于实现对一定点的绕三自由度的旋转，其特征在于：包括底座结构、平台结构、俯仰结构以及横滚结构；

所述底座结构包括环式固定板、旋转舵机、八块下方侧面挡板、两块20_28舵机固定架、两块40_28舵机固定架和下底板，所述下方侧面挡板通过卡槽固定在下底板与环式固定板之间；所述旋转舵机通过两块20_28舵机固定架以及两块40_28舵机固定架竖直向上安装于下底板上；

所述平台结构通过底座结构上固定的旋转舵机实现其旋转，包括舵机侧板、卧式轴承侧板、两块平台梁架和平台下底板；所述平台下底板通过螺栓连接于旋转舵机的输出端上，两块平台梁架通过卡槽固定于平台下底板的表面；所述舵机侧板以及卧式轴承侧板分别通过卡槽固定于两块平台梁架之间的两端处；

所述俯仰结构安装于卧式轴承侧板与舵机侧板之间，包括俯仰舵机、舵机联轴器侧板、法兰联轴器侧板、M8法兰联轴器以及卧式轴承；所述俯仰舵机固定于舵机侧板的外侧，并且俯仰舵机的输出端穿过舵机侧板向内与舵机联轴器侧板相固定；所述卧式轴承安装于卧式轴承侧板的外侧，并且穿过卧式轴承侧板通过M8法兰联轴器与法兰联轴器侧板相固定；所述法兰联轴器侧板与舵机联轴器侧板相平行，且垂直于平台下底板；

所述横滚结构包括舵机前固定板、舵机后固定板、横滚舵机、第一放置面板、第二放置面板以及舵机固定板；所述舵机前固定板的表面中部开有横滚孔；所述横滚舵机安装于舵机前固定板与舵机后固定板之间，其输出轴穿过横滚孔依次连接第二放置面板与第一放置面板；所述第一放置面板的表面开有放置孔；所述舵机固定板的数量为两个，均连接于舵机前固定板与舵机后固定板之间，且与横滚舵机的两侧相固定。

2.根据权利要求1所述的一种易加工云台，其特征在于：所述旋转舵机、俯仰舵机以及横滚舵机均为串行总线舵机，转动角范围均为0～360°。

3.根据权利要求1所述的一种易加工云台，其特征在于：所述M8法兰联轴器与卧式轴承之间通过螺柱顶丝连接。

4.根据权利要求1所述的一种易加工云台，其特征在于：所述卧式轴承与卧式轴承侧板之间通过带有M5弹簧垫的螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种易加工云台，其特征在于：所述环式固定板、下方侧面挡板、20_28舵机固定架、40_28舵机固定架、下底板、舵机侧板、卧式轴承侧板、平台梁架、平台下底板、舵机联轴器侧板、法兰联轴器侧板、舵机前固定板、舵机后固定板、第一放置面板、第二放置面板以及舵机固定板均为激光加工的亚克力板，厚度均为5mm，并且相互之间的连接方式为卡槽胶合固定。