[发明专利]对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统及方法

说明书

本发明公开了一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统，包括：惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器、车速传感器、数据处理器、车载通讯装置、路侧单元和预警装置。还公开了对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的方法，根据车辆当前所处车道的坡度值i以及车辆在坡度值i大于等于坡度阈值时连续行驶过的距离L，判断车辆是否处于长下坡路段；然后根据车辆制动压力P、车轮实时转速w以及实时速度v，计算车辆的滑移率S；再根据滑移率S判断车辆是否处于制动失控状态；当车辆制动失控时，对失控车辆的周围车辆进行预警。本发明预警范围大，且预警信息准确，使失控车辆的周围车辆都可有效获得预警信息，有效降低了交通风险。

技术领域

本发明涉及长下坡路段交通预警技术领域，具体涉及一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统及方法。

背景技术

随着我国经济的高速发展，基础设施加速建设，位于山区和西部地区的公路里程数快速增长。然而由于山区公路存在较多长大下坡路段，对货车的制动性能形成巨大考验。近年来，由于在长下坡路段制动失效而导致的交通事故屡见报道，位于长下坡路段的交通安全形势依然非常严峻。

货车由于车辆载荷较大，制动距离长，在长下坡路段往往需要较长的制动时间，当刹车片温度较高，车辆失去制动能力时，驾驶人往往只能通过按压车载喇叭提醒近距离的周围环境车辆注意避让，预警范围小，提示信息不明确，无法达到让远距离车辆注意避让的目的，使整个交通环境存在交通风险。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统及方法，当货车在长下坡路段制动失控时，可向周围车辆进行有效预警，避免发生交通事故。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统，包括：惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器、车速传感器、数据处理器、车载通讯装置、路侧单元和预警装置；

其中，所述惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器和车速传感器的输出端分别连接所述数据处理器的输入端，所述数据处理器的输出端连接所述车载通讯装置的输入端，所述车载通讯装置与所述路侧单元无线连接，所述路侧单元与所述预警装置连接。

本发明技术方案一的特点和进一步的改进在于：

(1)所述惯性加速度计用于检测道路坡度，并发送至所述数据处理器；

所述车载里程计用于获取车辆的行驶距离，并发送至所述数据处理器；

所述制动管路压力传感器用于检测制动管路的压力，并发送至所述数据处理器；

所述车轮转速传感器用于采集车辆的实时车轮转速，并发送至所述数据处理器；

所述车速传感器用于采集车辆的实时速度，并发送至所述数据处理器；

所述数据处理器用于接收所述惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器以及车速传感器发送的信息，并根据所述信息对货车的当前状态进行判断；

所述车载通讯装置用于当所述数据处理器判断货车处于制动失控状态时向所述路侧单元发送货车制动失效信息；

所述路侧单元用于接收所述车载通讯装置发送的货车制动失效信息，并向所述预警装置发送指令信息；

所述预警装置用于响应所述指令信息，并对失控车辆的周围车辆进行预警提醒。

(2)所述预警装置为无人机。

进一步的，所述无人机用于响应所述指令信息，并向所述失控车辆的前方和后方飞去，对所述失控车辆的周围车辆进行预警提醒。