[发明专利]对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统及方法

权利要求书

1.一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统，其特征在于，包括：惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器、车速传感器、数据处理器、车载通讯装置、路侧单元和预警装置；

其中，所述惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器和车速传感器的输出端分别连接所述数据处理器的输入端，所述数据处理器的输出端连接所述车载通讯装置的输入端，所述车载通讯装置与所述路侧单元无线连接，所述路侧单元与所述预警装置连接；

所述惯性加速度计用于检测道路坡度，并发送至所述数据处理器；

所述车载里程计用于获取车辆的行驶距离，并发送至所述数据处理器；

所述制动管路压力传感器用于检测制动管路的压力，并发送至所述数据处理器；

所述车轮转速传感器用于采集车辆的实时车轮转速，并发送至所述数据处理器；

所述车速传感器用于采集车辆的实时速度，并发送至所述数据处理器；

所述数据处理器用于接收所述惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器以及车速传感器发送的信息，并根据所述信息对货车的当前状态进行判断；具体为：首先，判断车辆是否处于长下坡路段：当车辆在坡度值i大于等于3％时连续行驶过的距离L大于等于200m时，判断车辆处于长下坡路段；进一步判断车辆是否处于制动失控状态：当制动压力P大于0.3Mpa，且滑移率S小于5％时，判断车辆处于制动失控状态；所述车载通讯装置用于当所述数据处理器判断货车处于制动失控状态时向所述路侧单元发送货车制动失效信息；

所述路侧单元用于接收所述车载通讯装置发送的货车制动失效信息，并向所述预警装置发送指令信息；

所述预警装置用于响应所述指令信息，并对失控车辆的周围车辆进行预警提醒；

所述预警装置为无人机；所述无人机用于响应所述指令信息，并向所述失控车辆的前方和后方飞去，对所述失控车辆的周围车辆进行预警提醒；

所述无人机安放于所述路侧单元的周围；

所述路侧单元有多个，分别设置于所述长下坡路段的一侧。

2.一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采集车辆当前所处车道的坡度值i；

步骤2，采集车辆在坡度值i大于等于坡度阈值时连续行驶过的距离L；

步骤3，实时检测车辆制动管路中的制动压力P；

步骤4，采集车辆车轮的实时转速w和车辆的实时速度v；

步骤5，根据步骤1和步骤2所采集的数据，判断车辆是否处于长下坡路段；若是，进行下一步骤；

在所述步骤5中，根据下式计算车辆的滑移率S

其中，r为车辆的车轮半径；

步骤6，根据步骤3获取的制动压力P和步骤4获取的实时转速w和车辆的实时速度v，计算车辆的滑移率S；并根据计算的滑移率S，判断车辆是否处于制动失控状态；

在所述步骤6中，当制动压力P大于0.3Mpa，且滑移率S小于5％时，判断车辆处于制动失控状态；

步骤7，当车辆处于制动失控状态时，对失控车辆周围的车辆进行预警。

3.根据权利要求2所述的对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的方法，其特征在于，步骤5中，当车辆在坡度值i大于等于3％时连续行驶过的距离L大于等于200m时，判断车辆处于长下坡路段。