[发明专利]一种健身训练器

说明书

本发明涉及一种健身训练器，其包括两摆臂支架、两摆臂、两支撑杆、两纵向驱动机构、两角度调节机构以及控制器。两摆臂分别安装在两摆臂支架上，两支撑杆则分别连接两摆臂，两纵向驱动机构则分别用来驱动摆臂的上下移动，两角度调节机构则分别用于调节摆臂与支撑杆的夹角，从而实现摆臂的角度摆动。通过本发明的健身训练器可以引导握持在两摆臂上的双手随着摆臂进行自动上下移动、自动摆动的运动，自动动作的幅度由控制器控制各驱动机构即可实现，使得人们在健身训练器的自动引导下能够进行标准到位的运动，从而提高健身效果。

技术领域

本发明涉及健身器械领域，具体涉及一种健身训练器。

背景技术

随着社会的进步，越来越多的人认识到具有强健的体魄在生活中是至关重要的。因此就越来越多人进行健身运动，而在健身时，通常需要手臂、腿部等肢体进行一定的动作，而这些动作是否标准、到位直接影响着健身的效果。目前，人们健身在进行肢体运动时，一般通过主观判断动作是否到位，并不能把握动作是否标准。这就大大影响了人们的健身效果。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种健身训练器，其能够自动引导训练者的动作，提高健身效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种健身训练器，其包括

两摆臂支架，所述摆臂支架设有滑槽；

两摆臂，其分别安装在两摆臂支架上；

两支撑杆，其分别连接两摆臂；

两纵向驱动机构，其分别配合两摆臂；每一纵向驱动机构包括滑动杆，所述摆臂通过滑块连接在滑动杆上；所述支撑杆一端连接螺杆，另一端连接摆臂；

两用于改变支撑杆与摆臂夹角的角度调节机构；

以及控制器，所述控制器连接纵向驱动电机和角度调节机构。

所述纵向驱动机构还包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机连接滑动杆；所述滑动杆为螺杆；所述滑块设有与螺杆配合的螺牙。

所述滑动杆为液压杆。

所述角度调节机构包括所述支撑杆，所述支撑杆一端通过第一步进电机与滑动杆连接，另一端与摆臂铰接。

所述角度调节机构包括所述支撑杆，所述支撑杆一端与滑动杆铰接，另一端通过第二步进电机与摆臂连接；所述摆臂设有导轨，所述支撑杆连接在第二步进电机上，所述第二步进电机则配合在导轨上。

所述角度调节机构包括所述支撑杆，所述支撑杆为液压杆；所述支撑杆一端与滑动杆铰接，另一端与摆臂铰接。

所述健身训练器还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动件和传动齿轮，所述控制器连接水平驱动件，所述水平驱动件连接传动齿轮，所述传动齿轮与摆臂支架固定连接。

所述水平驱动件为水平驱动电机，该水平驱动电机的驱动轴连接传动齿轮。

所述水平驱动件包括液压缸和传动齿条，所诉控制器连接液压缸，所述液压缸连接传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮啮合。

采用上述方案后，通过本发明的健身训练器可以引导握持在两摆臂上的双手随着摆臂进行自动上下移动、自动摆动的运动，自动动作的幅度由控制器控制各驱动机构即可实现，使得人们在健身训练器的自动引导下能够进行标准到位的运动，从而提高健身效果。

附图说明

图1为本发明实施例一的健身训练器结构示意图；

图2为本发明实施例一的角度调节结构示意图；

图3为本发明实施例二的健身训练器结构示意图；