[发明专利]一种健身训练器

权利要求书

1.一种健身训练器，其特征在于：包括

两摆臂支架，所述摆臂支架设有滑槽；

两摆臂，其分别安装在两摆臂支架上；

两支撑杆，其分别连接两摆臂；

两纵向驱动机构，其分别配合两摆臂；每一纵向驱动机构包括滑动杆，所述摆臂通过滑块连接在滑动杆上；所述支撑杆一端连接螺杆，另一端连接摆臂；

两用于改变支撑杆与摆臂夹角的角度调节机构；

以及控制器，所述控制器连接纵向驱动电机和角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种健身训练器，其特征在于：所述纵向驱动机构还包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机连接滑动杆；所述滑动杆为螺杆；所述滑块设有与螺杆配合的螺牙。

3.根据权利要求1所述的一种健身训练器，其特征在于：所述滑动杆为液压杆。

4.根据权利要求1所述的一种健身训练器，其特征在于：所述角度调节机构包括所述支撑杆，所述支撑杆一端通过第一步进电机与滑动杆连接，另一端与摆臂铰接。

5.根据权利要求1所述的一种健身训练器，其特征在于：所述角度调节机构包括所述支撑杆，所述支撑杆一端与滑动杆铰接，另一端通过第二步进电机与摆臂连接；所述摆臂设有导轨，所述支撑杆连接在第二步进电机上，所述第二步进电机则配合在导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种健身训练器，其特征在于：所述角度调节机构包括所述支撑杆，所述支撑杆为液压杆；所述支撑杆一端与滑动杆铰接，另一端与摆臂铰接。

7.根据权利要求1所述的一种健身训练器，其特征在于：所述健身训练器还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动件和传动齿轮，所述控制器连接水平驱动件，所述水平驱动件连接传动齿轮，所述传动齿轮与摆臂支架固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种健身训练器，其特征在于：所述水平驱动件为水平驱动电机，该水平驱动电机的驱动轴连接传动齿轮。

9.根据权利要求5所述的一种健身训练器，其特征在于：所述水平驱动件包括液压缸和传动齿条，所诉控制器连接液压缸，所述液压缸连接传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮啮合。