[发明专利]信号数据处理方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种信号数据处理方法，所述方法包括：

数据融合器获取视频检测器发送的触发时间，根据所述触发时间检索在预设时间范围内收到的射频识别检测器发送的车辆标识和车辆速度，当在预设时间范围内未收到所述车辆标识和所述车辆速度时，不做处理，当在预设时间范围内的收到所述车辆标识和所述车辆速度时，将所述车辆标识、所述车辆速度和所述触发时间发送到控制服务器；

控制服务器获取所述数据融合器发送的所述触发时间、所述车辆标识和所述车辆速度，所述触发时间是所述视频检测器检测到车辆时生成的；

所述控制服务器获取预设车辆待移动距离，根据所述预设车辆待移动距离和所述车辆速度确定车辆移动时间，根据所述触发时间和所述车辆移动时间确定所述车辆标识对应的车辆到达时间；

所述控制服务器根据所述触发时间获取信号灯对应的初始信号状态，根据所述初始信号状态和所述车辆到达时间确定所述信号灯对应的目标信号状态，根据所述初始信号状态，所述车辆到达时间和所述目标信号状态对所述信号灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取触发时间，所述触发时间是视频检测器检测到车辆时生成的之前，还包括：

所述视频检测器监控预设虚拟线圈，得到监控视频；

所述视频检测器根据所述监控视频的灰度值确定目标视频图像，检测所述目标视频图像，当检测到所述目标视频图像中存在车辆时，生成触发时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标视频图像，包括：

所述视频检测器将所述目标视频图像输入到已训练的车辆识别模型中进行检测，得到所述目标视频图像中是否存在车辆的检测结果，所述已训练的车辆识别模型是根据历史监控视频使用神经网络算法进行训练得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述触发时间获取在预设时间范围内的射频识别数据之前，还包括：

所述控制服务器接收射频识别检测器发送的射频识别数据，并获取当前时间，所述射频识别数据是射频识别检测器检测到目标车辆时生成的；

所述控制服务器将所述射频识别数据和所述当前时间关联保存。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收射频识别检测器发送的射频识别数据，并获取当前时间，所述射频识别数据是射频识别检测器检测到目标车辆时生成的之前，还包括：

所述射频识别检测器发射第一频率信号，并接收返回信号，根据所述返回信号确定所述车辆身份和所述返回信号对应的第二频率，所述第一频率信号用于检测所述目标车辆的车辆身份和车辆速度，所述第二频率是指根据所述第一频率信号中的第一频率反射的第二频率；

所述射频识别检测器根据所述第二频率和所述第一频率确定所述车辆速度，根据所述车辆身份和所述车辆速度得到所述射频识别数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始信号状态，所述车辆到达时间和所述目标信号状态对所述信号灯进行控制，包括：

所述控制服务器获取通行信号状态，当所述通行信号状态与所述初始信号状态一致且所述通行信号状态与所述目标信号状态不一致时，控制所述信号灯延长所述初始信号状态的时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取通行信号状态之后，还包括：

当所述通行信号状态与所述初始信号状态不一致且所述通行信号状态与所述目标信号状态不一致，控制所述信号灯缩减所述初始信号状态的时间。