[发明专利]无人机的控制方法、系统和装置

说明书

本公开的实施例公开了无人机的控制方法、系统和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收电子画板发送的无人机编队的待飞行图案，其中，无人机编队包括至少一个无人机；基于待飞行图案，生成无人机编队的飞行任务；向无人机编队发送飞行任务，以使各无人机执行飞行任务。该实施方式使得用户可以通过电子画板直接与无人机进行交互，以使无人机按照用户在电子画板设置的图案进行飞行，丰富了用户控制无人机的形式。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及无人机的控制方法、系统和装置。

背景技术

随着无人机技术的高速发展，无人机越来越多地应用于诸多领域。目前，无人机直接与地面站的控制系统进行交互，从而实现对无人机的控制。现有技术中，地面站的操作设备可以安装控制无人机的软件，用户需要在地面站通过无人机的控制软件控制无人机飞行，无人机的控制形式单一。因此，用户在不方便对无人机的控制软件进行操作时，用户就无法与无人机互动。

作为示例，在无人机的编队表演时，通常是在地面站预先设定飞行路线和形式等，而后在表演的过程中，无人机编队可以按照预先设定的飞行路线和形式进行飞行表演，从而使得无人机表演过于形式化，用于与无人机的互动性差。

发明内容

本公开的实施例提出了无人机的控制方法、系统和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种无人机的控制方法，该方法包括：接收电子画板发送的无人机编队的待飞行图案，其中，无人机编队包括至少一个无人机；基于待飞行图案，生成无人机编队的飞行任务；向无人机编队发送飞行任务，以使各无人机执行飞行任务。

在一些实施例中，方法还包括：监控无人机编队中各无人机，得到无人机的飞行参数；按照各无人机的飞行参数生成无人机编队的当前飞行图案，其中，当前飞行图案为由各无人机对应的点构成的点阵图；将当前飞行图案发送到电子画板。

在一些实施例中，待飞行图案包括对当前飞行图案中的至少一个点进行灯光颜色设置得到的图案；基于待飞行图案，生成无人机编队的飞行任务，包括：针对当前飞行图案中的至少一个点中的点，在无人机编队中确定与该点对应的无人机；基于该点设置的灯光颜色，生成与该点对应的无人机的灯光点亮任务。

在一些实施例中，待飞行图案包括无人机编队的队形图案；基于待飞行图案，生成无人机编队的飞行任务，包括：基于待飞行图案，在无人机编队中确定参与队形排列的目标无人机；按照待飞行图案确定各目标无人机之间的相对位置关系；基于目标无人机之间的相对关系，规划各目标无人机的飞行轨迹，以生成各目标无人机的飞行任务。

在一些实施例中，电子画板为触控型电子画板。

第二方面，本公开的实施例提供了一种无人机的控制方法，该方法包括：响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，其中，无人机编队包括至少一个无人机；将待飞行图案发送到地面站，以使地面站基于待飞行图案，生成无人机编队的飞行任务，并向无人机编队发送飞行任务，其中，无人机编队中的各无人机执行飞行任务。

在一些实施例中，方法还包括：接收地面站发送的当前飞行图案，其中，当前飞行图案为地面站按照无人机编队中各无人机的飞行参数生成的图案，且当前飞行图案为由与各无人机对应的点构成的点阵图。

在一些实施例中，响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，包括：接收用户对当前飞行图案中至少一个点的点击操作指令；对至少一个点进行灯光颜色设置，生成待飞行图案，其中，点的灯光颜色表征对应的无人机的待点亮的灯光颜色。

在一些实施例中，响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，包括：接收用户输入的图案输入指令；基于用户输入的图案，生成将待飞行图案，其中，待飞行图案用于确定无人机编队的队形。