[发明专利]无人机的控制方法、系统和装置

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，包括：

接收电子画板发送的无人机编队的待飞行图案，其中，所述无人机编队包括至少一个无人机；

基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务；

向所述无人机编队发送所述飞行任务，以使各所述无人机执行所述飞行任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

监控所述无人机编队中各所述无人机，得到所述无人机的飞行参数；

按照各所述无人机的飞行参数生成所述无人机编队的当前飞行图案，其中，所述当前飞行图案为由各所述无人机对应的点构成的点阵图；

将所述当前飞行图案发送到所述电子画板。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述待飞行图案包括对所述当前飞行图案中的至少一个点进行灯光颜色设置得到的图案；

所述基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务，包括：

针对所述当前飞行图案中的所述至少一个点中的点，在所述无人机编队中确定与该点对应的无人机；

基于该点设置的灯光颜色，生成与该点对应的无人机的灯光点亮任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待飞行图案包括所述无人机编队的队形图案；

所述基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务，包括：

基于所述待飞行图案，在所述无人机编队中确定参与队形排列的目标无人机；

按照所述待飞行图案确定各所述目标无人机之间的相对位置关系；

基于所述目标无人机之间的相对关系，规划各所述目标无人机的飞行轨迹，以生成各所述目标无人机的飞行任务。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述电子画板为触控型电子画板。

6.一种无人机的控制方法，包括：

响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，其中，所述无人机编队包括至少一个无人机；

将所述待飞行图案发送到地面站，以使所述地面站基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务，并向所述无人机编队发送所述飞行任务，其中，所述无人机编队中的各所述无人机执行所述飞行任务。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述地面站发送的当前飞行图案，其中，所述当前飞行图案为所述地面站按照所述无人机编队中各无人机的飞行参数生成的图案，且所述当前飞行图案为由与各所述无人机对应的点构成的点阵图。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，包括：

接收所述用户对所述当前飞行图案中至少一个点的点击操作指令；

对所述至少一个点进行灯光颜色设置，生成所述待飞行图案，其中，所述点的灯光颜色表征对应的无人机的待点亮的灯光颜色。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，包括：

接收所述用户输入的图案输入指令；

基于所述用户输入的图案，生成将所述待飞行图案，其中，所述待飞行图案用于确定所述无人机编队的队形。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，包括：

接收所述用户在预设的飞行图案集合中的选择操作指令；

将所选择的飞行图案确定为所述待飞行图案。

11.一种无人机的控制系统，包括：

电子画板，用于接收用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，其中，所述无人机编队包括至少一个无人机；

地面站，用于从所述电子画板接收所述待飞行图案，并基于所述待飞行图案生成所述无人机编队的飞行任务；

无人机，用于从所述地面站获取所述飞行任务，并执行所述飞行任务。