[发明专利]一种基于激光扫描的叉车门架防撞系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光扫描的叉车门架防撞系统，其特征在于，包括：

激光扫描装置，安装在叉车通道上方，用于检测到进入预设告警区域的叉车的门架高度大于或等于叉车通道的高度时，发送信号到无线发送模块；

无线发送模块，用于接收所述激光扫描装置发送的信号，并发送信号到无线接收模块以通知有门架高度大于或等于叉车通道的叉车驶入；

无线接收模块，安装在叉车上，用于接收所述无线发送模块发送的信号，并发送信号至叉车控制器；

叉车控制器，用于接收所述无线接收模块发送的信号，控制叉车减速或停车；

所述预设告警区域为一个矩形区域；所述预设告警区域的宽度设置为等于叉车通道的宽度；所述预设告警区域的长度基于叉车减速距离进行设定；所述叉车减速距离等于响应距离与减速运行距离之和；所述响应距离等于所述激光扫描装置检测到门架高度大于或等于叉车通道高度到叉车开始减速的运行距离；所述减速运行距离等于叉车以最大减速度开始减速到叉车停止运行的距离。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述激光扫描装置与所述无线发送模块电连接，发送给所述无线发送模块的信号为开关量信号；所述无线接收模块与所述叉车控制器电连接，发送给所述叉车控制器的信号为开关量信号。

3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的叉车门架防撞系统，其特征在于，还包括：告警装置；当所述激光扫描装置检测到进入预设告警区域的叉车的门架高度大于或等于叉车通道的高度时，发送信号到所述告警装置，所述告警装置接收到所述激光扫描装置发送的信号后，发出声音和/或光报警。

4.根据权利要求3所述的基于激光扫描的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述激光扫描装置与所述告警装置电连接，发送给所述告警装置的信号为开关量信号。

5.根据权利要求1所述的基于激光扫描的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述激光扫描装置为2D激光扫描装置。

6.一种基于激光扫描的叉车门架防撞方法，其特征在于，包括：

安装在叉车通道上方的激光扫描装置检测到进入预设告警区域的叉车的门架高度大于或等于叉车通道的高度时，发送信号到无线发送模块；

所述无线发送模块接收所述激光扫描装置发送的信号，并发送信号到无线接收模块以通知有门架高度大于或等于叉车通道的叉车驶入；

安装在叉车上的无线接收模块接收所述无线发送模块发送的信号，发送信号至叉车控制器；

叉车控制器接收所述无线接收模块发送的信号，控制叉车减速或停车；

所述预设告警区域为一个矩形区域；所述预设告警区域的宽度设置为等于叉车通道的宽度；所述预设告警区域的长度基于叉车减速距离进行设定；所述叉车减速距离等于响应距离与减速运行距离之和；所述响应距离等于所述激光扫描装置检测到门架高度大于或等于叉车通道高度到叉车开始减速的运行距离；所述减速运行距离等于叉车以最大减速度开始减速到叉车停止运行的距离。

7.根据权利要求6所述的基于激光扫描的叉车门架防撞方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述激光扫描装置检测到进入预设告警区域的叉车的门架高度大于或等于叉车通道的高度时，发送信号到告警装置；

所述告警装置接收到所述激光扫描装置发送的信号后，发出声音和/或光报警。

8.根据权利要求6所述的基于激光扫描的叉车门架防撞方法，其特征在于，所述激光扫描装置与所述无线发送模块电连接，发送给所述无线发送模块的信号为开关量信号；所述无线接收模块与所述叉车控制器电连接，发送给所述叉车控制器的信号为开关量信号。