[发明专利]基于双操作系统的电子控制单元及其处理方法

说明书

本发明属于车辆技术领域，提供一种基于双操作系统的电子控制单元及其处理方法，以及相关的系统、电子设备和计算机可读介质。所述处理方法包括如下步骤：运行第一操作系统，以接收和处理两轮车的车辆运行状态数据，所述车辆运行状态数据是指与车辆的行驶功能相关联的状态数据；运行第二操作系统，该第二操作系统与所述第一操作系统相互独立运行，以与外部设备或云服务端进行数据交互。第一操作系统优选为嵌入式实时操作系统，而第二操作系统优选为通用操作系统，两个操作系统优选为基于同一操作系统平台。本发明改善了系统的适应性和稳定，提升了用户体验并增加了车辆的安全性。

技术领域

本发明属于车辆操控技术领域，特别适用于两轮车的操控，更具体的是涉及一种基于双操作系统的电子控制单元及其处理方法，以及相应的两轮车、系统、电子设备和计算机可读介质等。

本发明中所称的两轮车是指用作交通工具的电动自行车、摩托车、电动摩托车、电动滑板车等。但是本发明的技术方案也适用于需要进行智能控制的三轮车、四轮车等其他车辆。

背景技术

电动两轮车使用电池提供的能量来驱动。为了使电动机、电池等关键部件安全、稳定的运行，通常需要电子控制单元来统一控制这些部件。例如对电池的电压、电流的输出进行控制。

现有的车用电子控制单元(ECU)通常安装的是实时操作系统，例如嵌入式操作系统，实时性的含义是系统保证在一定时间限制内完成特定功能。目前主流的操作系统基本都兼容OSEK/VDX和AUTOSAR这两类汽车电子软件标准。车辆的电控系统属于复杂测控系统，如果系统任务的响应不及时或有延迟过大，就可能导致严重的损失。例如，汽车安全气囊控制，在车辆发生碰撞的很短时间内(毫秒级)如不能快速打开，就无法对乘车人员起到保护作用。

随着通信技术及物联网技术的发展，车辆也逐渐发展成为万物互联的节点，人们有望通过移动客户端对车辆运行的状态进行远程监测，实现防盗提醒、远程管理等功能。为了实现这些功能，需要对车辆的控制系统进行改进，增设用于远程通信、智能操控、模式识别、定位、报警等功能模块。然而，一方面，嵌入式操作系统的扩展性不强，难以适应不断增加的新的智能化应用需求。另一方面，偏向人机交互功能的智能化应用需要较多的资源，但通常对实时性的要求不高。因此，若在一个电子控制单元中实现这两种不同的控制操作，既不利于对于车辆行驶方面在实时操控的需求，也不利于用户交互方面对于智能化需求的实现。

因此，业界极需一种兼顾车辆行驶操作，又适合于智能化应用扩展，并且运行稳定、扩展性强、容错率高，安全可靠的电子控制单元。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在解决现有的车用电子控制单元存在的无法兼顾车辆行驶的实时操控及智能化应用扩展的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明的一方面提出一种基于双操作系统的电子控制单元处理方法，所述电子控制单元用于控制两轮车的工作，所述处理方法包括如下步骤：运行第一操作系统，以接收和处理两轮车的车辆运行状态数据，所述车辆运行状态数据是指与车辆的行驶功能相关联的状态数据；运行第二操作系统，该第二操作系统与所述第一操作系统相互独立运行，以与外部设备或云服务端进行数据交互。

根据本发明的优选实施方式，所述两轮车包括显示模块，所述运行第一操作系统的步骤还包括：将所述运行状态数据或处理后的运行状态数据发送给所述显示模块。

根据本发明的优选实施方式，所述运行第二操作系统的步骤还包括：将所述与外部设备或云服务端进行数据交互有关的数据发送给所述显示模块。

根据本发明的优选实施方式，所述两轮车包括图像获取模块；所述运行第二操作系统的步骤还包括：从所述图像获取模块接收图像数据，并将该图像数据直接发送给所述显示模块，或者对所述图像数据进行处理后发送给所述显示模块或外部设备。