[发明专利]基于双操作系统的电子控制单元及其处理方法

权利要求书

1.一种基于双操作系统的电子控制单元处理方法，所述电子控制单元用于控制两轮车的工作，其特征在于，所述处理方法包括如下步骤：

运行第一操作系统，以接收和处理两轮车的车辆运行状态数据，所述车辆运行状态数据是指与车辆的行驶功能相关联的状态数据；

运行第二操作系统，该第二操作系统与所述第一操作系统相互独立运行，以与外部设备或云服务端进行数据交互。

2.如权利要求1所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：所述两轮车包括显示模块，所述运行第一操作系统的步骤还包括：

将所述运行状态数据或处理后的运行状态数据发送给所述显示模块。

3.如权利要求2所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：所述运行第二操作系统的步骤还包括：

将所述与外部设备或云服务端进行数据交互有关的数据发送给所述显示模块。

4.如权利要求3所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：

所述两轮车包括图像获取模块；

所述运行第二操作系统的步骤还包括：从所述图像获取模块接收图像数据，并将该图像数据直接发送给所述显示模块，或者对所述图像数据进行处理后发送给所述显示模块或外部设备。

5.如权利要求3所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：

所述运行第二操作系统的步骤还包括：根据车载传感模块获得的信息产生预警信息。

6.如权利要求5所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：

所述运行第二操作系统的步骤还包括：将所述预警信息发送给预警设备、外部设备或云服务端中的至少一个。

7.如权利要求1所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：

所述外部设备包括移动终端和头盔；

所述运行第二操作系统的步骤还包括：从所述移动终端接收音频数据，并将该音频数据发送给所述头盔；从所述头盔接收音频数据，并将该音频数据发送给所述移动终端。

8.如权利要求1所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：

所述两轮车包括定位模块；

所述运行第二操作系统的步骤还包括：从所述定位模块获取地理位置信息并生成导航信息。

9.如权利要求8所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：

所述两轮车包括显示模块；

所述运行第二操作系统的步骤还包括：根据所述导航信息发送给显示模块或外部设备。

10.如权利要求1至9中任一项所述电子控制单元的处理方法，其特征在于：

所述第一操作系统是实时操作系统，第二操作系统是通用操作系统。

11.如权利要求10所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：还包括：在同一操作系统平台上架设所述实时操作系统和通用操作系统。

12.如权利要求11所述的电子控制单元处理方法，其特征在于：还包括：所述实时操作系统监测所述通用操作系统是否死机；并且，当所述实时操作系统监测所述通用操作系统死机时，控制所述通用操作系统重新启动。

13.一种基于双操作系统的电子控制单元，所述电子控制单元用于控制两轮车的工作，其特征在于，所述电子控制单元包括：

第一操作系统模块，用于运行第一操作系统，以接收和处理两轮车的车辆运行状态数据，所述车辆运行状态数据是指与车辆的行驶功能相关联的状态数据；

第二操作系统模块，用于运行与所述第一操作系统相互独立运行的第二操作系统，以与外部设备或云服务端进行数据交互。