[发明专利]一种袋笼自动除刺机

说明书

本发明提供了一种袋笼自动除刺机，包括进料装置、除刺装置、驱动装置和机架。进料装置、除刺装置和驱动装置依次安装在机架上，工作过程中由进料装置将待除刺的袋笼输送到除刺装置中，除刺装置在驱动装置的驱动下驱动各个砂轮除去袋笼环筋和纵筋焊接点处的毛刺，结构更加简单，便于调整和更换砂轮。同时除刺装置设有调节组件，可以实时监测和调整砂轮的与环筋之间的距离，使得砂轮在工作磨损后依然能够与环筋相切，保证加工质量，减少人工检查和调整的工作量，大大提高了工作效率和作业质量。

技术领域

本发明涉及袋笼加工领域，具体涉及一种袋笼自动除刺机。

背景技术

袋笼是布袋除尘器必不可少的一种主要配件，用来支撑除尘布袋，起到骨架的作用，在许多的行业中都会使用到袋笼作为除尘配件。袋笼主要由环筋和纵筋拼接而成，在生产过程中，一般会通过焊接等工艺，把环筋和纵筋焊接在一起，会在焊接处等位置形成毛刺，严重影响除尘布袋的使用。

由于没有自动化机械来对袋笼的纵筋和环筋的焊接处所产生的焊接毛刺进行处理，一般是人工采用锉刀对每一个焊接点的毛刺进行处理，且在处理的过程中不能对筋的表面造成损伤，从而导致生产速度下降，这样无疑会降低袋笼的生产速度，也会产生大量的人工费用，费时费力。

发明内容

为此，需要提供一种袋笼自动除刺机，解决人工处理袋笼纵筋和环筋焊接处所产生的焊接毛刺时人工锉平导致生产速度下降、产生大量的人工费用、费时费力的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种袋笼自动除刺机，包括进料装置、除刺装置、驱动装置和机架；所述进料装置安装在机架上，所述进料装置用于传送待除刺的袋笼；所述驱动装置包括第一多边形支架、传动组件和第一动力源，所述第一多边形支架固定在机架上，所述传动组件和第一动力源安装在第一多边形支架上；所述除刺装置包括除刺单元和第二多边形支架，所述除刺单元包括砂轮、浮动组件和调节组件，所述第二多边形支架安装在机架上，所述第二多边形支架的形状与第一多边形支架的形状相适配，所述浮动组件分为固定端和浮动端，所述固定端安装在多边形支架上，所述浮动端相对于固定端上下浮动，所述砂轮安装在浮动组件的浮动端上，所述砂轮与驱动装置传动连接，所述除刺单元的数量与袋笼纵筋的数量相对应，所述调节装置安装在浮动组件的浮动端上，所述调节装置用于检测和调节砂轮和袋笼环筋之间的距离。

进一步地，所述调节组件包括对刀块、第一传感器和第二动力源，所述第二动力源连接在浮动端上，并与对刀块传动连接，所述对刀块的下边缘为圆弧形，并与砂轮的下边缘对齐，对刀块滑动连接在浮动端上，对刀块用于调节砂轮和环筋之间的间距，所述第一传感器安装在浮动端上，第一传感器用于检测砂轮的磨损量，并通过检测的磨损量来调节对刀块的位置。

进一步地，所述调节组件还包括限位轮，所述限位轮安装在对刀块上，限位轮安装高度高于对刀下边缘。

进一步地，所述调节组件还包括控制单元，所述控制单元与第一传感器通信连接，并与第二动力源电连接。

进一步地，所述调节组件还包括第二传感器和第三传感器，所述第二传感器和第三传感器分别安装在除刺装置的两侧，并分别与控制单元通信连接，所述控制单元与第一动力源电连接。

进一步地，所述袋笼自动除刺机还包括除尘装置，所述除尘装置安装在机架上，所述除尘装置用于清除除刺装置砂轮磨削后产生的粉尘。

进一步地，所述进料装置包括传送带、勾卡、导轨、橡胶辊和第三动力源，所述橡胶辊可转动的连接在机架上，所述传送带套设在橡胶辊上，所述导轨有多个，多个所述导轨等距安装在传送带上，所述勾卡安装在导轨上，所述第三动力源与橡胶辊传动连接。

进一步地，所述橡胶辊通过轴承座可转动的连接在机架上，轴承座安装在机架上。

进一步地，所述勾卡滑动安装在导轨上，所述导轨上有多个勾卡，勾卡之间的间距可调节。