[发明专利]一种袋笼自动除刺机

权利要求书

1.一种袋笼自动除刺机，其特征在于，包括进料装置、除刺装置、驱动装置和机架；

所述进料装置安装在机架上，所述进料装置用于传送待除刺的袋笼；

所述驱动装置包括第一多边形支架、传动组件和第一动力源，所述第一多边形支架固定在机架上，所述传动组件和第一动力源安装在第一多边形支架上；

所述除刺装置包括除刺单元和第二多边形支架，所述除刺单元包括砂轮、浮动组件和调节组件，所述第二多边形支架安装在机架上，所述第二多边形支架的形状与第一多边形支架的形状相适配，所述浮动组件分为固定端和浮动端，所述固定端安装在多边形支架上，所述浮动端相对于固定端上下浮动，所述砂轮安装在浮动组件的浮动端上，所述砂轮与驱动装置传动连接，所述除刺单元的数量与袋笼纵筋的数量相对应，所述调节组件安装在浮动组件的浮动端上，所述调节组件用于检测和调节砂轮和袋笼环筋之间的距离；

所述调节组件包括对刀块、第一传感器和第二动力源，第二动力源连接在浮动端上，并与对刀块传动连接，对刀块下边缘为圆弧形，并与砂轮下边缘对齐，对刀块滑动连接在浮动端上，对刀块用于调节砂轮和环筋之间的间距，第一传感器安装在浮动端上，第一传感器用于检测砂轮的磨损量，并通过检测的磨损量来调节对刀块的位置；

当袋笼环筋进入除刺装置工作区域时，对刀块下边缘抵住环筋，压在环筋筋上行进，这时浮动板受到压力向固定板移动，同时带动砂轮移动，使得砂轮正好与袋笼环筋相切，当砂轮被磨损，对刀块下边缘与砂轮下边缘不对齐，此时对刀块与袋笼环筋相切，砂轮与袋笼环筋相离，第一传感器检测到磨损量，根据磨损量启动第二动力源调节对刀块，使对刀块向固定板方向移动，从而改变对刀块相对于砂轮的位置，使得对刀块下边缘与砂轮下边缘对齐，重新使砂轮和环筋相切；调节组件的控制单元用于控制在砂轮磨损到一定的程度时调整对刀块下边缘与砂轮片的圆心偏距，第二动力源采用步进电机控制对刀块上升和下降，第一传感器采用触发式微动传感器，同时在浮动板上设置滑轨和滑块，并通过连杆连接滑块和对刀块，触发式微动传感器安装在滑块上，第二动力源驱动滑块沿滑轨方向下降时，对刀块在连杆作用下实现反行程上升，而滑块中装有微动传感器，当滑块下降的时候会轻轻触碰到砂轮片的外表面，此时触发微动传感器，记录下滑块下降的距离，这段距离为半径方向磨损的长度，可以实时监视每个除刺单元中砂轮片的磨损程度，触发完后，第二动力源控制滑块上升1MM-5MM，留出空隙，防止砂轮片磨损滑块以及传感器。

2.根据权利要求1所述的一种袋笼自动除刺机，其特征在于，所述调节组件还包括限位轮，所述限位轮安装在对刀块上，限位轮安装高度高于对刀下边缘。

3.根据权利要求1所述的一种袋笼自动除刺机，其特征在于，所述调节组件还包括控制单元，所述控制单元与第一传感器通信连接，并与第二动力源电连接。

4.根据权利要求3所述的一种袋笼自动除刺机，其特征在于，所述调节组件还包括第二传感器和第三传感器，所述第二传感器和第三传感器分别安装在除刺装置的两侧，并分别与控制单元通信连接，所述控制单元与第一动力源电连接。

5.根据权利要求1所述的一种袋笼自动除刺机，其特征在于，所述袋笼自动除刺机还包括除尘装置，所述除尘装置安装在机架上，所述除尘装置用于清除除刺装置砂轮磨削后产生的粉尘。

6.根据权利要求1所述的一种袋笼自动除刺机，其特征在于，所述进料装置包括传送带、勾卡、导轨、橡胶辊和第三动力源，所述橡胶辊可转动的连接在机架上，所述传送带套设在橡胶辊上，所述导轨有多个，多个所述导轨等距安装在传送带上，所述勾卡安装在导轨上，所述第三动力源与橡胶辊传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种袋笼自动除刺机，其特征在于，所述橡胶辊通过轴承座可转动的连接在机架上，轴承座安装在机架上。

8.根据权利要求6所述的一种袋笼自动除刺机，其特征在于，所述勾卡滑动安装在导轨上，所述导轨上有多个勾卡，勾卡之间的间距可调节。

9.根据权利要求1所述的一种袋笼自动除刺机，其特征在于，所述第二多边形支架上各个边上设有长槽，浮动组件的固定端沿长槽长边方向移动。