[发明专利]一种教学用实训机器人

说明书

本发明公开了一种教学用实训机器人，包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒；底板：所述底板顶端的前侧设有滑轨，所述底板顶端的中部阵列有安装架，所述安装架的顶端设有放置盒，所述安装架的前端设有推动单元；移动单元：所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴，支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端，两个支撑板之间转动连接有转轴，主电机设在后侧的支撑板的后侧，主电机的输出轴与转轴的后端连接，转轴的外侧套接有滚轮，滚轮与滑轨滑动连接；转动单元：转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机，该教学用实训机器人，节约人力，分类准确，实用性高。

技术领域

本发明涉及实训机器人技术领域，具体为一种教学用实训机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，传统的物品分类大多数都是由人工进行分类摆放，人工分类会受到操作人员身体因素等影响，导致分类错误等问题，在重新进行分类的话就大大的浪费了劳动力，并且人工分类会随着工作时长变慢，使分类的效率变低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种教学用实训机器人，节约人力，分类准确，实用性高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教学用实训机器人，包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒；

底板：所述底板顶端的前侧设有滑轨，所述底板顶端的中部阵列有安装架，所述安装架的顶端设有放置盒，所述安装架的前端设有推动单元；

移动单元：所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴，所述支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端，两个支撑板之间转动连接有转轴，所述主电机设在后侧的支撑板的后侧，所述主电机的输出轴与转轴的后端连接，所述转轴的外侧套接有滚轮，所述滚轮与滑轨滑动连接；

转动单元：所述转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机，所述安装板底端的四角均通过支撑杆与固定板的顶端四角连接，所述安装板的底端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转轴的底端连接，所述旋转轴位于安装板的上方，所述旋转轴的顶端设有连接块，所述连接块的前后两端均设有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的外侧端均设有夹紧组件；

其中，还包括直线电机、输送板和控制器，所述直线电机两端的定子通过连接杆与底板顶端的后侧连接，所述直线电机动子座的顶端设有输送板，所述控制器设在底板顶端的左侧，所述主电机、电动伸缩杆、旋转电机和直线电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过移动单元，可以根据不同物品的种类来控制装置在滑轨上左右移动，使物品放到正确的放置盒内，通过转动单元，可以控制夹紧组件旋转，使物品的分类更加方便，同时增加物品分类的效率。

进一步的，所述夹紧组件包含电机、摄像头、固定块、双向丝杠、活动块和夹板，所述固定块的内侧面与电动伸缩杆的外侧端连接，所述固定块的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述电机设在固定块的右侧，所述电机的输出轴与双向丝杠的右端连接，所述活动块有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹连接，两个活动块的外侧面均设有夹板，所述固定块的顶端设有摄像头，所述电机和摄像头的输入端电连接控制器的输出端，可以对不同大小的物品进行夹紧，使装置的实用性提高提升。

进一步的，所述推动单元包含推板、电动推杆和连接板，所述连接板设在安装架的前端，所述连接板后侧面的中部设有电动推杆，所述电动推杆的后端设有推板，所述电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，可以当放置盒内装满时，推动放置盒到输送板上方，进而方便操作人员取下进行后续包装。