[发明专利]一种教学用实训机器人

权利要求书

1.一种教学用实训机器人，其特征在于：包括底板(1)、移动单元(2)、转动单元(3)、滑轨(6)、安装架(7)和放置盒(8)；

底板(1)：所述底板(1)顶端的前侧设有滑轨(6)，所述底板(1)顶端的中部阵列有安装架(7)，所述安装架(7)的顶端设有放置盒(8)，所述安装架(7)的前端设有推动单元(5)；

移动单元(2)：所述移动单元(2)包含主电机(21)、支撑板(22)、固定板(23)、滚轮(24)和转轴(25)，所述支撑板(22)有两个且前后对应设在固定板(23)的底端，两个支撑板(22)之间转动连接有转轴(25)，所述主电机(21)设在后侧的支撑板(22)的后侧，所述主电机(21)的输出轴与转轴(25)的后端连接，所述转轴(25)的外侧套接有滚轮(24)，所述滚轮(24)与滑轨(6)滑动连接；

转动单元(3)：所述转动单元(3)包含电动伸缩杆(31)、连接块(32)、安装板(33)、旋转轴(34)、支撑杆(35)和旋转电机(36)，所述安装板(33)底端的四角均通过支撑杆(35)与固定板(23)的顶端四角连接，所述安装板(33)的底端设有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出轴与旋转轴(34)的底端连接，所述旋转轴(34)位于安装板(33)的上方，所述旋转轴(34)的顶端设有连接块(32)，所述连接块(32)的前后两端均设有电动伸缩杆(31)，两个电动伸缩杆(31)的外侧端均设有夹紧组件(4)；

其中，还包括直线电机(9)、输送板(10)和控制器(14)，所述直线电机(9)两端的定子通过连接杆与底板(1)顶端的后侧连接，所述直线电机(9)动子座的顶端设有输送板(10)，所述控制器(14)设在底板(1)顶端的左侧，所述主电机(21)、电动伸缩杆(31)、旋转电机(36)和直线电机(9)的输入端电连接控制器(14)的输出端，所述控制器(14)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：所述夹紧组件(4)包含电机(41)、摄像头(42)、固定块(43)、双向丝杠(44)、活动块(45)和夹板(46)，所述固定块(43)的内侧面与电动伸缩杆(31)的外侧端连接，所述固定块(43)的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠(44)，所述双向丝杠(44)两端的螺纹相反，所述电机(41)设在固定块(43)的右侧，所述电机(41)的输出轴与双向丝杠(44)的右端连接，所述活动块(45)有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠(44)的两端螺纹连接，两个活动块(45)的外侧面均设有夹板(46)，所述固定块(43)的顶端设有摄像头(42)，所述电机(41)和摄像头(42)的输入端电连接控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：所述推动单元(5)包含推板(51)、电动推杆(52)和连接板(53)，所述连接板(53)设在安装架(7)的前端，所述连接板(53)后侧面的中部设有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)的后端设有推板(51)，所述电动推杆(52)的输入端电连接控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：还包括橡胶层(11)，所述橡胶层(11)有两个且分别设在两个夹板(46)的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：还包括L型连接杆(12)和滑块(13)，所述L型连接杆(12)有两个且一端分别与两个支撑板(22)的底端连接，两个L型连接杆(12)的另一端均设有滑块(13)，所述滑块(13)与滑轨(6)侧面的滑槽滑动连接。