[发明专利]一种场景标记的方法和系统

说明书

一种场景标记的方法，其特征在于，包括：收集和创建场景的基础信息，用来描述场景的基本情况。收集和创建场景或\和路面的通路信息，用来储存一块区域的通过规则。收集和创建层信息，用来储存垂直叠加的一个层或一个层面的信息。收集和创建联通信息，用来储存上述对象间连接关系的信息。本发明的一个特点是能够支持对立体的场景进行标记来指导导航信息或导航过程，以便于寻路或规划路径来导航。本发明的另一个特点是布置了特征图片并记录每个特征图片的坐标以便于在内部有重新矫正坐标的依据。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域、人工智能技术领域，具体涉及一种标记场景的方法和系统。

背景技术

GPS（Global Positioning System全球定位技术）经常只能返回2D的坐标信息，目前的很多场景描述方法都较笼统，本发明志在细化一种立体场景的较详细的标记方法，来完成对固态或较固定的立体的客观场景信息进行描述和收集，并能够支持较大范围的测绘、描述、存储。本发明的另一个特点是能够支持对立体的场景进行标记来指导导航信息或导航过程，以便于寻路或规划路径来导航。本发明的另一个特点是能够通过增加特征图片的方法来对场景增加能够较准确定位的标的物。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种场景标记的方法，其特征在于，包括：

收集和创建场景的基础信息，用来描述场景的基本情况。

收集和创建场景或\和路面的通路信息，用来储存一块区域的通过规则。

收集和创建层信息，用来储存垂直叠加的一个层或一个层面的信息。

收集和创建联通信息，用来储存上述对象间连接关系的信息。

收集和创建特征图片信息，其中的特征图片是拍摄得到的图片，或印刷后用来张贴的图片或镭射图片，用以标记目标区域中的一个坐标和相关信息的用来识别的图像信息。

优选地，为场景创建边缘顶点信息，所述边缘顶点信息是相对于某坐标系原点的坐标或全球定位技术获取的坐标。

优选地，根据边缘顶点生成这个场景或者子场景的包容盒（包围盒）。

优选地，作为一种可选的实施方式，确定将一个区域划分成子场景的一种方式是根据这个区域的大小，当大小满足大于某一值时（1到100000000平米中的一个值，例如2平米），则可以将此连续的区域当成一个子场景。

优选地，作为一种可选的实施方式，确定将一个区域划分成子场景的一种方式是根据这个区域的大小和包容盒（包围盒）的形状（长宽比要小于某值且大于某值），当大小满足大于某一值且长宽比要小于某一值（例如10）且大于某一值（例如0.1），则可以将此连续的区域当成一个子场景。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以在此场景的包容盒（包围盒）中选择一点（例如包容盒的中心点）来连接周围的顶点建立一个三角形集合或扇面集合。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以在此场景的边缘顶点与此场景的包容盒的中心点的连线上，按照向中心点靠近或远离中心点的方向上，增加一个顶点（按照固定的距离或固定的线段长度比率，参照图1），用来与边缘顶点相连，以形成边缘缓冲区域以及获得的边缘缓冲区域三角形列表或扇面列表。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以在此场景的边缘顶点与对角线相连，按照向图形内部靠近的方向上，增加一个顶点（按照固定的距离或固定的线段长度比率，参照图4），用来与边缘顶点相连，以形成边缘缓冲区域以及获得的边缘缓冲区域三角形列表或扇面列表。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以在此场景的边缘顶点与此场景的包容盒的中心点的连线上，按照向中心点靠近或远离中心点的方向上，增加一个顶点（按照固定的距离或固定的线段长度比率），用来与边缘顶点相连，以形成边缘缓冲区域以及获得的边缘缓冲区域三角形列表或扇面列表，可以参照图1所示意性的示出。