[发明专利]一种场景标记的方法和系统

权利要求书

1.一种标记场景的方法，其特征在于，包括：

收集和创建场景的基础信息，用来描述场景的基本情况；

收集和创建场景或\和路面的通路信息，用来储存一块区域的通过规则；

收集和创建层信息，用来储存垂直叠加的一个层或一个层面的信息；

收集和创建联通信息，用来储存上述对象间连接关系的信息；

收集和创建特征图片信息，其中的特征图片是拍摄得到的图片，或印刷后用来张贴的图片或镭射图片，用以标记目标区域中的一个坐标和相关信息的用来识别的图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，收集和创建场景的基础信息，还包括：

为场景创建边缘顶点信息，所述边缘顶点信息是相对于某坐标系原点的坐标或全球定位技术获取的坐标；

根据边缘顶点生成这个场景或者子场景的包容盒（包围盒）；

作为一种可选的实施方式，确定将一个区域划分成子场景的一种方式是根据这个区域的大小，当大小满足大于某一值时（1到100000000平米中的一个值，例如2平米），则可以将此连续的区域当成一个子场景；

作为一种可选的实施方式，确定能否将一个区域划分成子场景的一种方式是根据这个区域的大小和包容盒（包围盒）的形状（长宽比要小于某值且大于某值），当大小满足大于某一值且长宽比要小于某一值（例如10）且大于某一值（例如0.1），则可以将此连续的区域当成是一个子场景；

作为一种可选的实施方式，可以在此场景的包容盒（包围盒）中选择一点（例如包容盒的中心点）来连接周围的顶点建立一个三角形集合或扇面集合；

作为一种可选的实施方式，可以在此场景的边缘顶点与此场景的包容盒的中心点的连线上，按照向中心点靠近或远离中心点的方向上，增加一个顶点（按照固定的距离或固定的线段长度比率），用来与边缘顶点相连，以形成边缘缓冲区域以及获得的边缘缓冲区域三角形列表或扇面列表；

作为一种可选的实施方式，可以在此场景的边缘顶点与对角线相连，按照向图形内部靠近的方向上，增加一个顶点（按照固定的距离或固定的线段长度比率），用来与边缘顶点相连，以形成边缘缓冲区域以及获得的边缘缓冲区域三角形列表或扇面列表；

所述场景的基础信息中包含此场景的唯一ID信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，收集和创建场景或\和路面的通路信息，用来储存一块区域的通过规则，还包括：

所述通路信息中包含通路的边缘顶点信息；

所述通路信息中包含通过性信息，可以是单向通过信息也可以是双向通过信息，可以是3D链路信息（3D点的连接集合，或理解成3D点的单向链表信息或3D点的双向链表）；

作为一种可选的实施方式，所述通过性信息可以是3D通过方向矢量、与3D通过方向矢量垂直的通过宽度矢量和通过高度矢量信息（共3个矢量）组成；

作为一种可选的实施方式，所述通过性信息可以是一个3D坐标和与此坐标处垂直于通过方向的通过宽度矢量和通过高度矢量信息（共2个矢量）组成；

所述通路信息中包含此路面信息的最大和最小通过速度；

所述通路信息中包含此路面信息的唯一ID信息；

所述通路信息中包含包容盒信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，收集和创建层信息，用来储存垂直叠加的一个层或一个层面的信息，还包括：

每个所述层信息包含的信息可以有包容盒（包围盒）、此层信息的唯一ID、边缘顶点信息；

每个所述层信息包含的信息可以有此层信息总共有多少层，此层信息所在的层（这个值可以是负数来表示地下）；

作为一种可选的实施方式，每个所述层信息可以包含的信息可以有此层信息的承载强度值或能够承载的强度类型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，收集和创建联通信息，用来储存上述对象间连接关系的信息，还包括：

所述联通信息是主要用来储存场景中逻辑对象（场景的基础信息、路面的通路信息、层信息、）之间的连接关系的信息；

所述联通信息中可以包含的此联通信息的唯一ID信息、边缘顶点信息；

所述联通信息中可以包含与此联通信息连接的对象的列表，每个对每个连接的对象中增加一个类型来表示是场景、通路信息、层信息还是联通信息。