[发明专利]低调制度下改进死区补偿的控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明实施方式提供一种低调制度下改进死区补偿的控制方法、系统及存储介质，属于电压调制技术领域。所述控制方法包括：判断调制信号中是否被加入方波信号；在判断所述调制信号中被加入方波信号的情况下，判断所述方波信号当前是否处于跳变状态；在判断所述方波信号当前处于跳变状态的情况下，判断所述跳变状态是否为正跳变；在判断所述跳变状态为正跳变的情况下，判断当前相的电流信号是否为正；在判断所述电流信号为正的情况下，根据公式(1)计算所述调制信号的补偿电压；在判断所述跳变状态为负跳变的情况下，判断当前相的电流信号是否为负；在判断所述电流信号为负的情况下，根据所述公式(1)计算所述调制信号的补偿电压。

技术领域

本发明涉及电压调制技术领域，具体地涉及一种低调制度下改进死区补偿的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

大功率电力电子装置中，通常采用高压多电平技术，典型为三电平拓扑。当负载电机启动或低转速运行时，输出电压幅值很低，如图1所示(上半部分是调制度为0.05的正弦调制波和高频三角载波，下半部分是实际输出的三电平电压波形)。极低的电压幅值造成输出电压波形为一系列极窄脉冲，由于最小脉宽限制，部分窄脉冲在实际输出时被舍去，从而造成了输出电压偏差。特别当采用无速度传感器控制时，电压偏差容易造成系统启动失败。

针对上述技术问题，现有技术中存在一种相对有效的解决方案。如图2所示(上半部分是调制度为0.05的正弦调制波叠加高频方波信号后的最终调制波，下半部分为实际输出的三电平电压调制波)，即向调制信号中注入方波信号，通过抬升调制幅值的方式来消除窄脉冲。但是，这种方法在进行死区补偿时，由于高频方波信号引入了新的开关模式，造成死区补偿产生误差，从而又导致了新的输出电压偏差。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种低调制度下改进死区补偿的控制方法、系统及存储介质，该控制方法、系统及存储介质能够克服现有技术在引入高频方波信号时造成死区补偿产生误差的技术问题，动态调整调制信号的补偿量，从而提高系统的整体性能。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种低调制度下改进死区补偿的控制方法，所述控制方法包括：

判断调制信号中是否被加入方波信号；

在判断所述调制信号中被加入方波信号的情况下，判断所述方波信号当前是否处于跳变状态；

在判断所述方波信号当前处于跳变状态的情况下，判断所述跳变状态是否为正跳变；

在判断所述跳变状态为正跳变的情况下，判断当前相的电流信号是否为正；

在判断所述电流信号为正的情况下，根据公式(1)计算所述调制信号的补偿电压，

V_DT＝2*sign(I_k)*Vcomp， (1)

其中，V_DT为所述补偿电压，sign(I_k)为所述电流信号的正负状态，Vcomp为预设的与死区时间相关的补偿量；

在判断所述跳变状态为负跳变的情况下，判断当前相的电流信号是否为负；

在判断所述电流信号为负的情况下，根据所述公式(1)计算所述调制信号的补偿电压。

可选地，所述控制方法进一步包括：

在判断所述调制信号中未被加入所述方波信号的情况下，根据公式(2)计算所述调制信号的补偿电压，

V_DT＝sign(I_k)*Vcomp， (2)

其中，V_DT为所述补偿电压，sign(I_k)为所述电流信号的正负状态，Vcomp为预设的与死区时间相关的补偿量。