[发明专利]低调制度下改进死区补偿的控制方法、系统及存储介质有效
申请号: | 202010124340.0 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111327178B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 向礼;朱楠 | 申请(专利权)人: | 致瞻科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H02M1/00 | 分类号: | H02M1/00;H02P29/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;刘兵 |
地址: | 201304 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 低调 制度 改进 死区 补偿 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种低调制度下改进死区补偿的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
判断调制信号中是否被加入方波信号;
在判断所述调制信号中被加入方波信号的情况下,判断所述方波信号当前是否处于跳变状态;
在判断所述方波信号当前处于跳变状态的情况下,判断所述跳变状态是否为正跳变;
在判断所述跳变状态为正跳变的情况下,判断当前相的电流信号是否为正;
在判断所述电流信号为正的情况下,根据公式(1)计算所述调制信号的补偿电压,
VDT=2*sign(Ik)*Vcomp, (1)
其中,VDT为所述补偿电压,sign(Ik)为所述电流信号的正负状态,Vcomp为预设的与死区时间相关的补偿量;
在判断所述跳变状态为负跳变的情况下,判断当前相的电流信号是否为负;
在判断所述电流信号为负的情况下,根据所述公式(1)计算所述调制信号的补偿电压;
所述控制方法进一步包括:
在判断所述调制信号中未被加入所述方波信号的情况下,根据公式(2)计算所述调制信号的补偿电压,
VDT=sign(Ik)*Vcomp, (2)
其中,VDT为所述补偿电压,sign(Ik)为所述电流信号的正负状态,Vcomp为预设的与死区时间相关的补偿量;
所述控制方法进一步包括:
在判断所述方波信号未处于跳变状态的情况下,采用公式(2)计算所述调制信号的补偿电压,
VDT=sign(Ik)*Vcomp, (2)
其中,VDT为所述补偿电压,sign(Ik)为所述电流信号的正负状态,Vcomp为预设的与死区时间相关的补偿量;
所述控制方法进一步包括:
在判断所述电流信号不为正的情况下,采用公式(2)计算所述调制信号的补偿电压,
VDT=sign(Ik)*Vcomp, (2)
其中,VDT为所述补偿电压,sign(Ik)为所述电流信号的正负状态,Vcomp为预设的与死区时间相关的补偿量;
所述控制方法进一步包括:
在判断所述电流信号不为负的情况下,采用公式(2)计算所述调制信号的补偿电压,
VDT=sign(Ik)*Vcomp, (2)
其中,VDT为所述补偿电压,sign(Ik)为所述电流信号的正负状态,Vcomp为预设的与死区时间相关的补偿量。
2.一种改进死区补偿的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括处理器,所述处理器被配置为执行如权利要求1所述的控制方法。
3.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有指令,所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1所述的控制方法。
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