[发明专利]一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统及方法

说明书

本发明公开了一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统及方法，对旁道预换道车辆在视野受损并且其不具备换道条件时，后方车辆的防碰撞系统能对侧前方预换道车辆发出预警，避免发生交通事故。一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统由目标识别系统、刹车系统、鸣笛系统和投影系统组成。本发明设计的防碰撞系统将会进行车辆目标识别，得出汽车直线行驶工况的危险临界条件，针对预变道危险车辆，采用投影仪投影对侧前方危险车辆进行预警，提醒其换道后方有车辆行驶，同时后方车辆自动鸣笛并制动，以听觉和视觉同时对预换道车辆进行警示，这样即使在暴雨浓雾的恶劣天气下，后车也能告知侧前方车辆道路信息，有效的避免了交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及智能汽车主动安全领域，具体为一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统及方法。

背景技术

随着汽车的普及，交通事故越发频繁，车辆主动安全技术得到广泛的关注，智能车辆主动安全不仅可以减少车辆事故死亡率，而且还可以提高交通运输效率和起到环境保护的作用。车辆防碰撞系统是智能车辆主动安全的关键技术，本田公司的CMBS(CollisionMitigation Braking System)，用毫米波雷达作为探测系统，当自车接近危险目标时，系统会自动采取轻微制动，使驾驶员身体感受到危险情况，提醒驾驶员注意安全驾驶。若系统判断碰撞不可避免时，则进行高强度制动，与驾驶员自身的制动一起降低碰撞时车辆的速度，减小对驾驶员的伤害。福特防避装系统由安装在挡风玻璃的摄像头和保险杠周围的雷达组成，摄像头和雷达相互配合，探测车前方的状况。如果突然有危险目标出现，那么系统首先将报警，一旦司机没有反应过来，甚至还做出了相反的举动，系统就将主动接管驾驶对车辆进行制动。然而现有的车辆防碰撞系统所采取的预警仅对自车驾驶员有效，除采取传统鸣笛之外无法对侧前方危险车辆进行有效预警，并且在路面行驶的车辆并非都带有车辆防碰撞系统，有些老旧的车辆本身就不具智能主动安全系统，这就要求现有的防碰撞系统不仅能对自车采取制动，同时要对危险车辆进行预警，且现有车辆防碰撞系统主要针对本车道车辆，对于旁道车辆快速变道而导致的追尾无法避免，尤其是在暴雨浓雾天气，变道车辆视野受损，观查不到目标车道车辆情况，这就容易产生交通事故，造成连环追尾；在这一工况下，后方车辆仅能以鸣笛的形式警示侧前方车辆，在暴雨浓雾天气下鸣笛预警并不有效，若危险车辆内部车载音响声音过大，后方车辆鸣笛也并不能使预换道车辆驾驶员产生警觉，随着两车车距减小，即使侧前方车辆驾驶员在听到之后也来不及采取相应的措施，交通事故依旧会发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，能对旁道预换道车辆在视野受损的前提下并且其不具备换道条件时，后方车辆的防碰撞系统能对侧前方预换道车辆发出预警，避免发生交通事故。本发明设计的防碰撞系统将会进行车辆目标识别，得出汽车直线行驶工况的危险临界条件，针对预变道危险车辆，采用投影仪投影对侧前方危险车辆进行预警，提醒其换道后方有车辆行驶，同时后方车辆自动鸣笛并采取制动，以听觉和视觉同时对预换道车辆进行警示，这样即使在暴雨浓雾天气下，后车也能告知侧前方车辆道路信息，有效的避免了交通事故的发生。

本发明的技术方案：一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统由目标识别系统、刹车系统、鸣笛系统和投射系统组成。一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统包括安装在车辆前端的毫米波雷达、中央处理器、车辆制动装置和投影装置组成，其中，中央处理器和毫米波雷达电连接组成车辆目标识别系统，负责旁道车辆目标的识别，得出汽车直线行驶工况的危险临界条件，刹车系统由中央处理器和车辆制动装置组成，负责车辆的制动，鸣笛系统由中央处理器和汽车喇叭组成，投射系统由中央处理器和投影仪组成，负责预警危险目标车辆。中央处理器可以为ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)芯片，本发明设计的防碰撞系统以听觉和视觉同时对预换道车辆进行警示，避免了在恶劣天气下换道车辆交通事故的发生。

上述系统的工作原理和方法如下：