[发明专利]一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统及方法

权利要求书

1.一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，包括目标识别系统、刹车系统、鸣笛系统和投射系统；目标识别系统由中央处理器和毫米波雷达组成，负责旁道车辆目标的识别，得出汽车直线行驶工况的危险临界条件；刹车系统由中央处理器和车辆制动装置组成，负责车辆的制动；鸣笛系统由中央处理器和汽车喇叭组成，投射系统由中央处理器和投影仪组成，负责预警危险目标车辆；其中，毫米波雷达、车辆制动装置、汽车喇叭以及投影仪均与中央处理器相连接，由中央处理器控制作相应动作。

2.根据权利要求1所述的一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，目标识别系统的作用具体包括：

假设本车在主车道中间行驶，车道宽度为2a，邻车道均有车辆行驶，B车在本车车左侧前方，A车在本车右侧前方，当车辆进入检测范围时，此时进行危险辨别，毫米波雷达测得两车的相对位置为ρ，左右目标与自车的连线之间的夹角为θ，d为目标车辆到自车道中间位置最近点的垂直距离，θ_A、θ_B值可以通过雷达以及摄像头传感器数据得到，下面对左右车道目标车辆的危险情况进行分析，d_A、ρ_A、θ_A为右车道数据，d_B、ρ_B、θ_B为左车道数据，为区分左右θ_B设为负值，对右车道进行分析得：

d_A＝ρ_Asinθ_A (1)

当d_A≤a时，目标A为危险目标，即

ρ_Asinθ_A≤a (2)

整理得：

同理可得左边车道的危险临界条件：

结合以上两式可知危险临界条件为：

当车辆在车道中间到图中临界位置行驶时，存在一定的潜在危险，将上述危险目标判断条件增加a距离，则右车道潜在危险目标范围为：

a＜ρ_Asinθ_A≤2a (6)

整理得：

左车道潜在危险目标范围为：

结合以上两式可知潜在危险临界条件为：

即可辨识目标车辆是否为本车道目标。

3.根据权利要求1所述的一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，所述投影仪设置在车内左侧和右侧，左侧投影仪向左前方车辆副驾驶车窗处投影，右侧投影仪向右前方车辆副驾驶车窗处投影。

4.根据权利要求1所述的一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，所述中央处理器采用车载ECU实现。